Fluxograma
Sem título
Conteúdo do fluxograma
Start
Estado 0
Sincronização
Estado 1
Envia/Recebe ?
Estado 2
Arbitração
Estado 4
Recebimento
Estado 3
Envio
Não é prioritário
Barramento livre
Identificou SOF
É prioritário
Mensagem não processada
Leitura das variáveis
Joystick
Sensores
Cálculo do CRC
Bit-stuffing
Mensagem processada
Envio
Função CAN_Lib
Loop principal
Informações
- Descrição
- Fluxograma sobre Sem título, criado por William Maurina em 15-11-2017.
- Criado por
- William Maurina
- Visualizações
- 0
- Avaliação