THC_IHS

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Carrega inicializações do firmware

Recebe sinal_ativo pela primeira vez?

Atualiza LCD

Desce tocha

Tocha encontrou com a chapa ou limite inferior?

Freia motor

Aquisita valor de tempo_IHS

Atualiza LCD

Sobe tocha

Incrementa conta_IHS

Verifica se atingiu limite superior ou se conta_IHS é maior que tempo_IHS

Atualiza LCD

Freia motor

Ainda recebe sinal_ativo ?

Atualiza LCD

Reseta variáveis

Aquisita tempo_furo

Atualiza LCD

Envia sinal liga_arco

Incrementa variável conta_furo

Verifica se conta_furo é maior que tempo_furo

Ainda recebe sinal_ativo?

Corta sinal liga_arco

Reseta variáveis e atualiza LCD

Atualiza LCD

Aguarda tempo para estabilizar o arco

Envia sinal para iniciar movimento

Ainda recebe sinal_ativo?

Corta sinal liga_arco

Reseta variáveis e atualiza LCD

Aquisita V_arco e set_point

Atualiza LCD

V_arco > (set_point + margem)

V_arco < (set_point - margem)

Limite inferior foi atingido?

Desce tocha

Freia motor

Limite superior foi atingido?

Desce tocha

Freia motor

Trabalha as variáveis

Freia motor

Botão sobe tocha

pressionado

Desce tocha e limite superior

abertos

Atualiza LCD

Sobe tocha

Botão desce tocha

pressionado

Sobe tocha e limite inferior

abertos

Atualiza LCD

Desce tocha

Sobe tocha e desce

tocha pressionados juntos OU

nenhum pressionado OU

um dos limites

pressionado

Atualiza LCD

Freia motor