Flashcards
Robots sXX
Flashcards do conjunto (33)
- 1ElektroRespondía por voz.
Podía fumar, narrar su historia y levantar la mano para contar con los dedos.
Iba por raíles.
Fines comerciales. - 2Primer robot de laboratorio Telemanipulador de GoertzPrimer robot teleoperado.
Introduce conceptos esclavo y maestro.
Maestro usaba joystick mecánico para controlarlo.
Usado para manipular muestras químicas tóxicas. - 3Machina Speculatrix de William Grey WalterRobot tortuga por movimientos lentos y carcasa similar a caparazón.
Unión de pequeños componentes electrónicos que configuraban sistema complejo superior.
Primer robot móvil (gracias a ruedas en forma de triciclo alimentadas por batería). - 4Primer ROVLlamado Poodle
Sirve de base para CURV
Robot teleoperado que recoge bombas del fondo marino dejadas por la armada de EEUU - 5George Devol Robótica industrialPatenta manipulador programable
Dispositivo de transferencia de artículos
Primera empresa fabricante de robots: CONDEC, luego UNIMATION
Instalan UNIMATE en General Motors - 6VersatranPrimer robot cilíndrico
Permitía trasladar un objeto de un sitio a otro
Su área de trabajo es cilíndrica - 7JapónPrimer robot de paletizado
Fuji robotics, primera empresa de robots de paletizados - 8TrallfaDe empresa noruega del mismo nombre
Usado para pintar carretillas - 9TENTACLE ARMPrimer robot teleoperado e hidráulico
Dirigido por joystick
Pensado para salvar obstáculos
Mucho grado de libertad - 10ShakeyPrimer robot móvil sin función concreta
Cuatro ruedas + sensores:
Cámara, láser y enlaces de radio (detectaba colisiones) - 11HitachiPrimer robot en emplear visión para detectar objetos.
Además cuenta con sensor táctil para saber si está agarrando algo. - 12Japón toma la delanteraUnimate firma acuerdo con Kawasaki para construir robots Unimates
Nissan forma la primera asocicación de robótica mundial
Se crean JIRA (japan industrial robot asotiation) y RIA (robotics institution of america) - 13IFR International Federation of RoboticsSede en Estocolmo
Creado por disputas entre EEUU y Japón - 14Rueda MecanumMediante sus ruedas compuestas por rodillos podía realizar giros en cualquier dirección.
También llamado rueda omnidireccional.
Es fundamental en robots móviles - 15Famulus-KukaPrimer robot con 6 ejes de grado de libertad
Alemán - 16The Tomorrow Tool T3Primer robot comercial
Minicomputadora
Distintas herramientas para distintas acciones - 17ROV comercialOperaciones submarinas
Mantenimiento y supervisión de instalaciones submarinas - 18PUMAPara General Motors es el robot con más capacidad de ensamblado o distintas operaciones en la fábrica
- 19IRB6Robot sueco
5 ejes de capacidad, 6kg de carga/eje
Primero totalmente eléctrico con miniprocesador intel - 20Olivetti Sigma RobotRobot cartesiano
Se mueve en plano XY y Z
Usado en Italia para insertar teclas en las máquinas de escribir de su empresa - 21Pruebas espacialesBrazo robótico probado en Viking 1 y 2
- 22ROV de bajo costeMás ligero y barato
Empleado en el ámbito arqueológico marino
Carcasa que protege cámara y dos patines para posarse - 23SCARAResultado de la simplificación de los robots manipuladores de la época.
Realiza tareas de ensamblado.
Similar al Olivetti (planos paralelos) aunque mucho más rápido y eficiente. - 24AdeptonePrimer robot con acoplamiento directo.
Evita transmisiones de movimiento por su complejidad e imprecisión.
Sus motores generan el movimiento directamente en la articulación. - 25AMLPrimer lenguaje específico para robots
Podía conectar con ordenadores de IBM - 26Controlador S4Primer controlador integrado
Más pequeño que los controladores previos
Cubre toda la interfaz hombre-máquina - 27Series E de HondaFin comercial:
Querían demostrar poder tecnológico para vender mejor sus motores.
E0: Línea recta, torpe -> E6: Subir escaleras y pendientes. - 28Robot DeltaEmpleado en el envasado de Bretzel
Movimientos muy rápidos en planos paralelos (nueva configuración).
Trasladaba objetos entre cintas transportadoras.
Usado en industria electrónica para instalar chips en placas madre. - 29Boston Dynamics (solo aparecen nombres, pero se deben comentar brevemente)Primeros robots lentos y toscos:
ATLAS, BigDog, Rhex, SandFle, LittleDog, Cheetah, Petman, Rise - 30Series P de HondaExtremidades superiores con aspecto humanoide.
Cada vez más pequeñas, ligeras y estables. - 31MQ-1 Predator DroneEmpleado por la CIA y el ejército de EEUU
Vehículo no tripulado (UAV)
Equipado con cámaras - 32AsimoProducto de Honda
Para demostrar poder tecnológico
Lleva una cámara en la cabeza
Camina a 1mph - 33ROSLenguaje de programación versátil que funciona por paquetes
Paquetes utilizables en varios campos de la robótica
Es software abierto