Sem título

Control-Electrónica

Cepillado

Lavado

NO

Motor DC 1

Sentido de Giro Derecha

SI

NO

Motor DC 1

Sentido de Giro Izquierda

SI

Iniciar Proceso

Pulsador 1

ON: Encendido del Motor AC

While(1)

Botón Pare

Espera de 5 segundos para el apagado

OFF: Apagado Motor DC

SI

NO

FIN

Botón Pare Emergencia

Apagado Inmediato del proceso

OFF: Apagado Motor DC

SI

LED VERDE ON

LED VERDE OFF

LED ROJO ON

Puerto Serial == '1'

Puerto Serial == '0'

Motor DC 2

Sentido de Giro Derecha

Producto Optimo

NO

NO

SI

Motor DC 2

Sentido de Giro Izquierda

Producto defectuoso

SI