Sem título

CONTROL ANALOGO

Unidad 1.

Análisis de sistemas continuos en el dominio del tiempo y lugar geométrico de las raíces

Unidad 2.

Diseño de compensadores por lgr y análisis de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia

Unidad 3.

Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia y controladores PID

Introducción a los sistemas de control

Dinámica de sistemas en el dominio del tiempo

Error en estado estacionario

Criterio de Routh Hurwitz y lugar geométrico de las raíces

Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de las raíces

Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia

Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia

Controladores PID

Diseño de sistemas de control en el espacio de estados

Propositos

Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo de primer y segundo orden.

Interpretar el lugar geométrico de las raíces siguiendo los pasos descritos en las reglas de construcción de un lgr.

Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist.

Diseñar un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los rangos deseados usando el método de Ziegler-Nichols

Diseñar compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso a través del análisis de su respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces

Diseñar sistemas de control en el espacio de estados

Aplicar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control continuo a problemas de la vida real

Competencias

Elaborar argumentos en la presentación de ideas para los debates del grupo

Utilizar los recursos digitales para el desarrollo de las actividades.

Organizar el tiempo de trabajo para la participación permanente en las actividades

Participar activamente en el foro y en los trabajos de equipo para el desarrollo de la actividad

Fortalecer el análisis de modelos matemáticos para identificar y evaluar parámetros de comportamiento de sistemas dinámicos

Diseñar controladores para solucionar problemas cotidianos en la industria implementando técnicas de diseño acordes a cada situación