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Programación de Robots

La programación empleada en robots se puede basarse en un carácter explicito, ya que el operador es el máximo responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que el implementan, o estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las decisiones.

La programación empleada en robots se puede basar en dos tipos

Programación Gestual o Guiado

Programación Textual

Esta programación consiste en guiar las articulaciones del Robots manualmente a lo largo de la trayectoria o recorrido que debe realizar el robot y así registra sus movimientos captados por los sensores. Este tipo de programación, exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on-line".

Las acciones que realizan las articulaciones son especificas mediante las instrucciones de un lenguaje. Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de manera textual existen varios niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición y por medio de comandos verbales. Para que un robot sea más eficiente debe de tener en su programación retroalimentación por medio de sensores es por esto que es necesario que los robots sean programados por medio de lenguajes de alto nivel que nos permiten ponerles condiciones.