MM 2. Cinemática

Tema 2

Cinemática

Barras unidas por pasadores

Ver tema de Dinámica

Diagrama de velocidades y aceleraciones

Aplicar velocidades y aceleraciones relativas

Ecuaciones de V, W y α

Posibilidad de aplicar CIR

¿Hay contacto con discos?

Considerar instante y analizar geométricamente

Se pide hallar:

- V punto

- W barra

- α barra

¿Se indican las masas?

Consideraciones:

- Producto vectorial

- Propiedades de vectores unitarios

- Convenio de magnitudes angulares

No

Sí

No

¿Hay correderas?

¿Las correderas implican una variación en la distancia entre dos puntos de estudio?

¿La barra de estudio presenta ambos extremos móviles?

Sí

Sí

No

Sí

Sí

No

No