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METODOLOGÍA POR MÁQUINA DE ESTADO

Equivalencias

Entrada

Estados

Transiciones temporizadas

Su diseño involucra tiempos de activación o desactivación utilizando temporizadores del tipo ON (presentes en PLC y los circuitos Ladder).

El circuito donde activan los estados debe tener una bobina temporizada en paralelo a la bobina del estado correspondiente

Inicialización de la máquina de estados

Permitir el cambio de estados según sea su valor uno o cero. Se representan en el lenguaje Ladder utilizando pulsadores y bobinas para la energización y desenergización haga referencia a un cambio de ellas.

En el caso que una máquina de estados cuente con n entradas el número de pulsadores a utilizarse debe ser n. Al comprobar e diseño en un simulador de circuitos Ladder el número de pulsadores debe ser 2n para que una o más entradas tomen el valor de uno a un pulsador.

Se representan

Funcionamiento

Se crean transiciones para realizar procesos por un tiempo determinado.

Por bobinas marcadas con las primeras letras del alfabeto en mayúsculas.

Desactivación de los estados por una bobina auxiliar, se le adiciona el número 2 al estado que se quiere desactivar, es decir, A2, B2, C2. La bobina solo se energiza un instante, para realizar la desernergización del estado deseado.

Activación de un estado por medio de una bobina auxiliar, se le adiciona el número 1 al estado que se quiere activar, es decir, A1, B1, C1. Siempre y cuando el estado anterior este activo y las entradas correspondan a la transición.

Si el tiempo programado determina el tiempo del cambio de estado en la máquina se ajustan las bobinas de activación y desactivación, reemplazando en ambos circuitos el contacto por un temporizador.

Salidas

Salidas directas: se energizan directamente a través de los contactos de las bobinas de los estados, permaneciendo así solo el tiempo del estado que lo controla.

Salida varios estados: Usan la función interruptor, permaneciendo energizadas durante varios estados consecutivos.

En las entradas no se garantiza la activación de los estados, por eso se incluye el término Init que representa cambios en el diagrama Ladder de las bobinas de activación de los estados, se obtienen dos nuevas configuraciones: i) utilizar un pulsador extra, que energiza una bobina INIT que energiza la bobina A1 ii) línea de contactos NC pertenecientes a las bobinas de activación de todos los estados de la máquina excluyendo al inicial.

Identificar el número de entradas, salidas y estados del automatismo. Definir el estado inicial.

Construir un diagrama de estados y una tabla de estados para identificar las relaciones existentes entre las entradas, los estados y las salidas identificadas en el paso

Implementar las equivalencias correspondientes a las entradas, estados (incluyendo el inicial) y las salidas para el funcionamiento del automatismo.

Pasos de Diseño

Realiza el diseño de circuitos Ladder que representan la solución a problemas de automatización con máquinas de estado.