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MECANIMOS QUE UTILIZAN LOS ROBOTS

MECANISMOS

dispositivos que transforman el movimiento producido por un elemento motriz

ENGRANES

POLEA

PALANCA

RUEDA Y EJE

LEVA

son ruedas dentadas de distintos tamaño que encajan entre sí

PARTES DE UN ENGRANE

Se utilizan para reducir la velocidad de giro de un eje y para aumentarla si el engrane grande mueve al pequeño

es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro

sirve para que, a través de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia, así cargamos mucho peso sin mucho esfuerzo

VELOCIDAD

SU SISTEMA

Diente: efectúa el esfuerzo de empuje y transmite la potencia

Corona: donde se encuentran los dientes

Cabeza o Cresta: Parte superior del diente

Cara: Parte superior de cada extremo lateral de cada diente.

Flanco: Es la cara interior del diente, es la zona donde ocurre el rozamiento entre los engranajes

Fondo o valle: Espacio que separa un diente del otro

reductores (cuando la velocidad de la rueda conducida es menor que la de la motriz)

multiplicadores (cuando la velocidad de la rueda conducida es mayor que la de la motriz)

sistemas en los que la velocidad no se modifica

es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida

ELEMETOS

• Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar.

• Resistencia (R), fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.

• Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro).

• Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el (fulcro).

Tiene poleas fijas y unas más que son moviles

TIPOS DE PALANCA

Palanca de primer grado: pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo de resistencia sea más pequeño que el brazo de potencia o fuerza.

Palanca de segundo grado: Se caracteriza porque la fuerza a vencer(Resistencia) se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar (Potencia o Fuerza).

Palanca de tercer grado: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer.

La rueda: un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro.

El eje: elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza

FORMA

Mono eje

Ejes independientes

Es un componente mecánico en el cual insertamos dos ruedas, una en cada extremo, que girarán simultáneamente y a la misma velocidad

Este mecanismo se coloca en la parte delantera del vehículo funcionando de manera solidaria al volante que permiten a las ruedas moverse de manera independiente

un elemento de contorno no circular, que gira sobre un punto, provoca la subida o la bajada de un seguidor de leva o palpador

en cilindros de cerraduras de seguridad, molinos, telares, sistemas de agua, martillos hidráulico, motores de combustión interna