Actuadores: tipos hidráulicos, neumáticos y eléctricos

Actuadores

Es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza.

Tipos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Se basan en la presión ejercida por un líquido obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral

Mecanismos que convierten energía del aire comprimido en trabaja mecánico, su rango de compresión es mayor, tiene poca viscosidad.

Clasificación

Clasificación

Cilindro hidráulico

Motor hidráulico

Motor hidráulico de oscilación

Aplicación

Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.

Cilindro Neumático

Motor Neumático

Motor Rotatorio

Fuelles, Diafragma y músculo artificial

Aplicación

Aplicación

Clasificación

Realizar trabajo en las máquinas (remachadoras, grapadoras, taladradoras, perforadoras, elevadores de carga, prensas, etc.)

Dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica.

En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no necesitan de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores eléctricos más utilizados en robótica son los motores de corriente continua y los motores paso a paso.

Motores de corriente directa y continua.

Motores paso a paso.

Servomotores.

https://campus.belgrano.ort.edu.ar/educaciontecnologica/articulo/872960/3-tipos-de-actuadores

https://hopelchen.tecnm.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r97988.PDF

https://www.especificarmag.com.mx/todo-sobre-los-actuadores.html

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/actuadores.htm

Referencias

JOSÉ ALBERTO GARCIA ROBLES 5°B