Robot manipulador: elementos estructurales y cadena cinemática

Robot manipulador

Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Elementos estructurales

Eslabones

Articulaciones

Secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones

Lineal

deslizante, traslacional o prismática

Rotacional

En caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón anterior

Su conjunto se denomina cadena cinemática

Se le conecta un elemento final

Pinzas

Herramientas