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Fluxograma

DIAGRAMA DE FLUJO - TRAYECTORIA SENOIDAL- MOVIL

CHRIStian Antony Mendoza Melendez Inglês

Conteúdo do fluxograma

  1. Inico

  2. Velocidad=v

    trayectoria=d0

    trayectoria1=d1

    trayectoria2=d2

    trayectoria3=d3

    ultimo giro=izq

  3. t0=d0/v ; t1=d1/v; t2=d2/v; t3=d3/v

  4. Avance durante t0

    M1=v; M2=v

  5. Giro izq 81°

  6. Avance durante t1

    M1=v; M2=v

  7. ¿Ultimo giro=izq?

  8. Giro der 10°

  9. Si

  10. No

  11. Avance t2

    M1=v; M2=v

  12. Avance t2

    M1=v; M2=v

  13. Giro der 71°

  14. Giro izq 71°

  15. Giro izq 10°

  16. Avance t3

    M1=v; M2=v

  17. Avance t3

    M1=v; M2=v

  18. Giro der 71°

  19. Giro izq 71°

  20. Avance t2

    M1=v; M2=v

  21. Avance t2

    M1=v; M2=v

  22. Giro der 10°

  23. Giro izq 10°

  24. Avance t1

    M1=v; M2=v

  25. Avance t1

    M1=v; M2=v

  26. Giro izq 10°

  27. M1=v; M2=v+dv2

    ultimo giro=izq

  28. delay dt2

  29. Giro izq 71°

  30. M1=v; M2=v+dv3

    ultimo giro=izq

  31. delay dt3

  32. Giro der 10°

  33. M1=v+dv2; M2=v

    ultimo giro=der

  34. delay dt2

  35. Giro der 71°

  36. M1=v; M2=v+dv3

    ultimo giro=der

  37. delay dt3

  38. Giro izq 81°

  39. M1=v; M2=v+dv1

    ultimo giro=izq

  40. delay dt1

Informações

Descrição
CURSO DSP
Visualizações
15
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