História dos sistemas de controle: marcos de 1769 a 1994

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• A
• HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE
• FUNDAMENTOS DE CONTROLE

BREVE HISTÓRIA

• •1769 ⇒
• Máquina a vapor de James Watt
• •1868 ⇒ J.
• C. Maxwell desenvolve o modelo matemático para o controle de uma máquina a
• vapor
• •1913 ⇒
• Henry Ford desenvolve uma máquina de montagem utilizada na produção de
• automóveis
• •1927 ⇒ H.
• W. Bode analisa amplificadores realimentados
• •1932 ⇒ H. Nyquist
• desenvolve um método para analisar a estabilidade de sistemas
• •1952 ⇒
• Controle numérico desenvolvido pelo MIT
• •1954 ⇒
• George Devol
• desenvolve o primeiro projeto industrial robotizado
• •1970 ⇒
• Teoria de variáveis de estado e controle ótimo é desenvolvida
• •1980 ⇒
• Projeto de sistemas de controle robusto é desenvolvido
• •1990 ⇒
• Automação da manufatura é difundida
• •1994 ⇒
• Controle automático é largamente utilizado em automóveis. Sistemas robustos são
• utilizados na manufatura