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robots de primera generacion
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robots de primera generacion
son sistemas mecanicos multifuncionales con un sistema de control, bien manual, de secuencias fija o de secuencias fija o de secuencia variable
- estos robots tienen una estructura parecida a un brazo mecanico.
- los robots de la primera generacion son llamados manipuladores
- Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Para que sea más fácil imaginárselo, se podría decir que son como brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano. En la industria se reparten en cuatro categorías:
- – Clase A: Telemanipuladores
- Clase B: Manipuladores prereglados
- – Clase C: Robots programables
- – Clase D: Robots de aprendizaje (estos ya pertenecen a la segunda generación que veremos más adelante)
- y esto...
- El futuro de la robótica y la Inteligencia Artificial son dos campos estrechamente relacionados y de ellos va a depender buena parte del futuro del desarrollo de la humanidad. ¿Qué sabemos de ello hasta ahora? Resultado de imagen para futuro de los robots inteligentesA día de hoy las máquinas computacionales jugan un papel muy importante en el correcto funcionamiento de la sociedad y la industria occidental; sin embargo, en la mayoría de casos estas máquinas sirven como herramientas que utilizan las personas para alcanzar un fin, no como una entidad en si mismas. Aunque hablamos de algo del futuro, en realidad existen robots ya muy capacitados para trabajar en el mundo actual
- juan sebastian daza peñaloza 705 :v
- fin
- juan sebastian daza peñaloza 705 :v
- El futuro de la robótica y la Inteligencia Artificial son dos campos estrechamente relacionados y de ellos va a depender buena parte del futuro del desarrollo de la humanidad. ¿Qué sabemos de ello hasta ahora? Resultado de imagen para futuro de los robots inteligentesA día de hoy las máquinas computacionales jugan un papel muy importante en el correcto funcionamiento de la sociedad y la industria occidental; sin embargo, en la mayoría de casos estas máquinas sirven como herramientas que utilizan las personas para alcanzar un fin, no como una entidad en si mismas. Aunque hablamos de algo del futuro, en realidad existen robots ya muy capacitados para trabajar en el mundo actual
- y esto...
- – Clase D: Robots de aprendizaje (estos ya pertenecen a la segunda generación que veremos más adelante)
- – Clase C: Robots programables
- Clase B: Manipuladores prereglados
- – Clase A: Telemanipuladores
- Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Para que sea más fácil imaginárselo, se podría decir que son como brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano. En la industria se reparten en cuatro categorías:
- los robots de la primera generacion son llamados manipuladores
- hay imagenes como
- y sus clases
- estos robots tienen una estructura parecida a un brazo mecanico.
