CONCEPTOS DE CINEMÁTICA

CONCEPTOS DE CINEMÁTICA

1. Movimiento: se define como la variación de posición de un cuerpo respecto a un punto que se toma como referencia.

2. Sistema de referencia: es un conjunto formado por un punto, denominado origen de coordenadas, y unos ejes, que definen unas direcciones principales en el espacio, los cuales permiten describir la posición de un objeto mediante las coordenadas que le corresponden en dicho sistema de referencia

3. Posición: Manera de estar colocado alguien o algo en el espacio, que se determina en relación con la orientación respecto a algo o con sus partes anterior, posterior y laterales.

4. Desplazamiento: Llamamos desplazamiento a la distancia que existe entre la posición final e inicial de un movimiento , un desplazamiento siempre se representa sobre una línea recta.

5. Trayectoria: se denomina trayectoria al lugar geométrico del conjunto de las posiciones sucesivas que ocupa un cuerpo en su movimiento

6. Velocidad: es una magnitud física que define el cambio de posición que se produce en la unidad de tiempo y determina el ritmo al que varía la posición de un objeto en su desplazamiento (mxs-1)

   • Velocidad media: Proporciona información acerca del desplazamiento realizado en un intervalo de tiempo finito -------> Vel.media= [r(t1)-r(t0)]/t1-t0
   • Velocidad instantánea: proporciona información de la velocidad en un instante determinado -------> vel.instantánea= Dr(t)/Dt

7. Celeridad: es el módulo del vector velocidad

8. Aceleración: es una magnitud física que define el cambio de velocidad que se produce en la unidad de tiempo y determina el ritmo al que varía la velocidad de un objeto en un desplazamiento (mxs-2)

   • Velocidad media: proporciona información acerca de la variación de la velocidad en un intervalo de tiempo finito ----------> acel.media= [v(t1)-v(t0)]/t1-t0
   • Aceleración instantánea: proporciona información del valor de la aceleración en un instante en concreto --------> Acel.instantánea= Dv(t)/Dt
   • Aceleración tangencial: determina la variación de la celeridad o módulo de la velocidad -------> |At|= D|v(t)|/Dt
   • Aceleración normal: aporta información acerca de la variación en la dirección y el sentido de la velocidad. ----------> |An|= v2/r