Historia del control

Historia del control

1. Etapas del control

   • Etapa Prehistórica (antiguedad-1868)
   • Etapa primitiva (1868-1900)
   • Etapa Clásica (1900-1960)

2. Primeros sistemas de control

   • Regulador a flotante Grecia 270 aC
   • Reguladores on-off

3. Principales personales

   • J.C. Maxwell análisis de un sistema de control
     • 1868
   • Ktesibios inventa regulador flotante
     • 270 aC
   • James Watt inventa y controla la maquina de vapor
     • 1769
   • C. Drebbel desarrolla sistema de control automatico para hornos
     • 1624
   • J. Watt completó el diseño de su regulador centrífugo por esferas para regular la velocidad de la máquina a vapor rotativa
     • 1778
   • J.L.Lagrange uso de ecuaciones diferenciales para el análisis de sistemas dinámicos
     • (1736-1813)
   • G.B.Airy tratamiento de la inestabilidad a lazo cerrado
     • 1840
   • E.J.Routh introdujo una técnica numérica para determinar si la ecuación característica tiene raíces estables.
     • 1877
   • A.M. Liapunov estudió la estabilidad de ecuaciones diferenciales no lineales utilizando la noción generalizada de energía
     • 1892
   • O. Heaviside inventó el cálculo operacional. Aplicó su invento a la solución del comportamiento transitorio de sistemas, e introdujo una noción equivalente a la de función transferencia
     • 1892-1898
   • H.S.Black demostró la utilidad de la realimentación negativa
     • 1927
   • H. Nyquist derivó el Criterio de estabilidad de Nyquist basado en un gráfico polar de la función compleja
     • 1932
   • H.W. Bode utilizó los gráficos de la magnitud y fase 7 de la función compleja en relación con la frecuencia. Investigó la estabilidad en lazo cerrado
     • 1930