CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

1. DISEÑO Y FUNCIONAMIETO DE UN CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE

   • Los PLC forman parte de cualquier proceso de automatización
     • Configuración típica de una solución de automatización por medio de PLC

2. COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

   • PLC O AUTÓMATA PROGRAMABLE
     • Se incluyen módulos electrónicos con los que las máquinas o sistemas a controlar son accionadas y activadas en secuencia lógica
       • UNIDADES DE INDICACIÓN Y CONTROL
         • Permite supervisar e influir en el funcionamiento del sistema o máquina
       • SENSORES
         • Situado en el sistema o maquina a controlar
           • PLC interroga el estado o posición de la máquina
       • ACTUADORES
         • Situado en el sistema o máquina a controlar
           • PLC cambia o influye en estados y en el proceso técnico
       • PC O DISPOSITIVO PROGRAMADOR
         • Crea el programa que contiene la lógica del sistema o maquinaría a controlar
           • Lo transfiere a la memoria del PLC
             • Funciones de apoyo

3. PROGRAMA DE PLC

   • Secuencia lógica de instrucciones
     • El programa de control es almacenado
       • Legible electrónicamente "memoria del programa"
         • Se utilizan memorias RAM con baterías de respaldo ya que su contenido varía rápidamente
           • Se transfiere a una memoria de sólo lectura "EPROM"
             • Se procesa en ciclos continuos cuando se ejecuta

4. SEÑALES

   • ENTRADA
     • Llegan al PLC por señales
       • Contienen información sobre el estado del sistema a controlar
         • Se puede introducir señales binarias, digitales y analógicas
           • PLC puede reconocer y emitir señales eléctricas
             • Las señales no eléctricas se convierten por medio de convertidores
               • EJEMPLOS DE SENSORES: Pulsadores, interruptores, finales de carrera, sensores de proximidad
   • SALIDA
     • Influye al sistema a controlar
       • Las señales se pueden emitir en forma binaria, digital y analógica
         • Se amplifican en señales de conmutación a través de los actuadores
           • EJEMPLOS DE ACTUADORES: Pilotos, zumbadores, timbres, contactores, cilindros con electroválvulas, motores de paso a paso.

5. Un PLC se conecta al sistema a controlar por módulos de entrada y salida

   • Proporciona señales de entrada (binarias) por sensores a módulos de entrada
     • Las señales son procesadas en la unidad principal de proceso
       • El el componente más importante del PLC
         • Antes de la formulación de estándares IEC "unidad central de control" CCU