Modos de control

Modos de control

1. Dos posiciones

   • También conocido como TODO-NADA, ON-OFF,CONECTADO-DESCONECTADO
   • El espacio generado entre el máximo y mínimo se llamará "BANDA O BRECHA DIFERENCIAL"
     • La B.D. es el espacio generado cuando el elemento de control adquiere sus posiciones extremas

2. Proporcional

   • Es un tipo de sistema de retroalimentación lineal, resuelve las fluctuaciones en el sistema mediante la salida del dispositivo de control
     • Se genera una "BANDA PROPORCIONAL" la cual es el porcentaje de variación de la variable de proceso con respecto al S.P.
       • En otras palabras, solo estabiliza a la variable por arriba o debajo del S.P,

3. Integral

   • Lleva a la variable del proceso al valor deseado, o sea al S.P.
   • Para llevar a la variable al S.P. se hacen ciclos de forma automática
     • También llamado Reset o control flotante
   • Su propósito es disminuir y eliminar el error en estado estacionario
     • La acción integral del controlador responde a un error acumulado en el tiempo, cambiando la señal de salida tanto como se necesite para eliminar completamente el error.

4. Reset

   • Lleva a la variable del proceso al valor deseado, o sea al S.P.
   • La diferencia entre el Integral y Reset es que el RESET es un modo de control MANUAL y el INTEGRAL es AUTOMÁTICO
   • El tiempo de Reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo de control causada por el modo proporcional
   • La acción Reset hace que la salida comience a cambiar y continuecambiando en tanto el error exista

5. Derivativo

   • El valor de la salida es proporcional a la velocidad de variación de la señal del error actuante
     • Analiza cuan rápido cambia la variable del proceso por unidad de tiempo
   • Actua para limitar la velocidad a la crece el error (Off-set)
     • La acción derivativa es el lado CAUTO mientras la integral es el lado IMPACIENTE

6. Combinaciones

   • P+I
     • Actúa primero modo proporcional (P) para estabilizar a la variable, posteriormente entra el modo Integral (I) para llevar a la variable al S.P., en caso de que la variable se desvié del S.P. vuelve a actual el modo proporcional y después el integral, cerrando así el ciclo.
   • P+D
     • Actúa primero modo derivativo (D) realizando la corrección en la desviación de la variable para llevarlo nuevamente al S.P., después entra el modo proporcional para estabilizar a la variable del proceso. Al igual que en el P+I, este proceso es cíclico.
   • P+I+D
     • Actúa primero el modo derivativo (D) realizando la corrección en la desviación de la variable para llevarlo nuevamente al S.P., después entra el modo proporcional para estabilizar a la variable del proceso, no necesariamente llega al S.P., de ahí que el modo integral (I) entre en acción, repitiéndose un ciclo entre el P e I, hasta que la variable aumente su velocidad y quiera alejarse del S.P., es entonces cuando vuelve a actual el modo derivativo

7. Unidades

   • Proporcional: % Banda Proporcional, Integral: Repeticiones por minuto, Reset: % de Señal, Derivativo: Minutos