Rotações

Rotações

1. Variáveis de Rotação

   • Posição Angular: Θ(t)
   • Deslocamento: ΔΘ= Θ(t+Δt) - Θ(t)
   • Velocidade Angular Média: Wmed = ΔΘ/Δt
     • Velocidade Angular Instantânea: W(t) = dΘ/dt
   • Aceleração Angular Média: α= ΔW/Δt
     • Aceleração Angular Instantânea: α= dW/dt
   • Θ(t) = Θo + W.t
   • W(t) = Wo + α.t
   • Θ(t) = Θo + Wo.t + 1/2.α.t²
   • W² = Wo² + 2.α.ΔΘ