Trayectoria

Trayectoria

1. La planificación de trayectorias es la búsqueda de una sucesión de posiciones para un robot, que permitirán llevarlo desde un estado inicial a uno final, entendiéndose por estado a la descripción de la ubicación del robot referida a un marco de referencia absoluto.

   • En cinemática, trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento.
     • Torque
       • Se refiere a la fuerza de rotación o giro generada por el cigüeñal del motor; también se denomina fuerza o potencia de tracción.
         • l robot será dinámicamente estable; es decir, no caerá.