AGENTES INTELIGENTES

AGENTES INTELIGENTES

1. Conceito

   • Agente
     • -Artefato equipado com SENSORES que percebem o ambiente a sua volta.
     • -É equipado com ATUADORES com capacidade de atuarem sobre o ambiente.
   • Percepções
     • -Sinais captados pelos sensores do agente.
     • -São realizadas AÇÕES por meio dos atuadores com base nessas percepções.
   • Sequência de Percepções
     • -Memória que o agente já internalizou do ambiente
   • Função do Agente
     • -Conjunto de ações que serão realizadas de acordo com a sequência de percepções.
     • -É uma descrição matemática abstrata, diferentemente do Programa do Agente que é uma implementação concreta.

2. Sucesso na execução

   • Agente Racional
     • -Aquele que com suas ações obtém o maior sucesso.
     • -Deve maximizar o desempenho esperado. (Ou seja, melhorar através das percepções)
   • Fatores da Racionalidade (RUSSEL/NORVIG)
     • Medida de desempenho
     • Conhecimento prévio (do agente com relação ao ambiente)
     • Ações (que o agente pode executar)
     • Sequência de percepções (já armazenado pelo agente)
   • Autonomia
     • -O agente aprende novar regras do ambiente que não foram predefinidas, através da sequência de percepções.

3. Natureza dos ambientes

   • PEAS
     • Performance (Desempenho)
     • Environment (Ambiente)
     • Actuators (Atauadores)
     • Sensors (Sensores)

4. Propriedades dos ambientes das tarefas

   • -Definir o projeto de acordo com a classificação do ambiente em que atuará o agente.
   • Classificações
     • De acordo com:
       • Observação
         • COMPLETAMENTE OBSERVÁVEL (os sensores acessam todo o ambiente. EX.: xadrez)
         • PARCIALMENTE OBSERVÁVEL (ruídos, imprecisão ou lacunas no sensoriamento. EX.: buscador web)
       • Vinculação do estado anterior
         • DETERMINÍSTICO (a próxima ação é determinada pelo estado atual. Ex.: robô aspirador)
         • ESTOCÁSTICO (a próxima ação não é determinada pelo estado anterior do ambiente. Ex;: carro autônomo)
         • ESTRATÉGICO (determinístico com alguns elementos estocásticos)
       • Afetação Futura
         • EPISÓDICO (cada episódio consiste em percepções autônomas e em uma única ação. Ex.: robô aspirador)
         • SEQUENCIAL (a ação atual pode afetar as ações futuras. Há continuidade. Ex.: xadrez)
       • Alteração
         • DINÂMICO (Ex.: carro autônomo - o ambiente/trânsito pode mudar)
         • ESTÁTICO (Ex.: xadrez - o tabuleiro não vai mudar)
       • Tempo e Estado
         • DISCRETO (mudança de forma brusca de um estado para o outro. Ex.: xadrez)
         • CONTÍNUO (mudanças suaves de um estado para outro. Ex.: sistema de refrigeração de temperaturas)
       • Número de agentes
         • INDIVIDUAL (Ex.: xadrez - se houver apenas uma "máquina".
         • MULTIAGENTE (Ex.: buscador web que utiliza vários bots para procurar)

5. Estrutura dos Agentes (Programa do Agente)

   • REATIVO SIMPLES
     • -Age com base na percepção atual, desconsiderando o histórico de percepções.
     • -Faz-se o uso de regras de produção ou dos operadores "se... então...".
   • REATIVO BASEADO EM MODELOS
     • -Já possui algum conhecimento do mundo internamente.
     • -Através de novas percepções (memória), segue a evolução do ambiente/mundo, otimizando o trbalho.
   • BASEADOS EM OBJETIVOS
     • -Possui informação acerca dos "resultados desejáveis", além do estado atual.
     • Leva-se em consideração o futuro, logo não se aplica a regra da condicional.
     • -É binário: êxito ou fracasso. Ou seja, o objetivo é ou não alcançado.
   • BASEADOS EM UTILIDADE
     • -Podem atribuir graus de felicidade/êxito na resolução de problemas, diferentemente do baseado em objetivos.
     • -Ex.: Obj: ir od ponto A ao B. Utilitário: ir do ponto A ao B por um caminho que demande menos tempo.
     • -Dentre várias alternativas, através do conhecimento do mundo e das percepções adquiridas, escolherá aquela que trouxer mais proveito/felicidade.
   • COM APRENDIZAGEM
     • -Elemento de desempenho (recebe as percepções e decide qual ação executar)
     • -Crítico (informa como está se comportando de acordo em relação ao padrão de desempenho)
     • -Elemento de aprendizado (utiliza a informação vinda do crítico para melhorar o desempenho)
     • -Gerador de problemas (responsável por sugerir novas regras/ações que podem levar a novas experiências)

Imagens e arquivos do mapa