El autómata programable

El autómata programable

1. es un dispositivo electronico que se encarga de gestionar el circuito de mando mediante un programa

   • permiten procesar de forma rapida, logica y modificable las distintas señales
     • estos sustituyen la logica cableada por una logica programada
       • Ventajas
         • se disminuye el tiempo de diseño
         • son facilmente adaptables a nuevas necesidades
         • se disminuyen las averías
       • Desventajas
         • se requiere de un operario cualificado para modificaciones
         • ante cualquier avería del CPU, las entradas y salidas o la PS, la instalacion queda paralizada
         • es mas caro que el aparellaje convencional
       • Partes del automata programable
         • CPU
           • es el cerebro del automata, encargado de procesar las señales de entrada y actuar sobre las de salida en función del programa.
             • Tambien se encarga de señalizar errores de programacion y los de hardware
               • En la CPU se encuentra el microprocesador y la memoria; donde la memoria es la encargada de guardar el programa
                 • las memorias mas usadas son:
                   • RAM
                     • es una memoria volatil, neceista tension ya que suele borrarse los datos en caso contrario
                   • EPROM
                     • es lo contrario a la RAM, esta si mantiene datos a pesar de no tener tension. Para el borrado necesita radiacion uv
         • Power Supply
           • convierte la tension de la red electrica a una tension continua, de 230v y 50Hz de Vca a 24Vcc.
             • se utiliza para alimentar la electronica de la CPU, los modulos de entrada y salida y demas componentes
               • se puede usar para activar los actuadores que se conectan a las salidas y los captadores que precisen tension cuando el numero de variables son pocas
               • se puede usar una PS externa con bajo factor de rizado cuando las entradas y salidas implican un consumo mayor al de la PS
         • Interfaces de entrada
           • son los que se conectan a los distintos captadores como señales de pulsadores, detectores, etc.
             • su mision es recibir la informacion necesaria para el funcionamiento
               • las señales de entrada pueden ser:
                 • digitales
                   • son señales del tipo, todo o nada, basadas en 0 y 1 (binario)
                     • Se identifican con la letra "I"
                 • analogicas
                   • son magnitudes fisicas como movimiento, sonido, etc; que son transformadas a señales electricas, que varian normalmente entre 0-10V, 4-20mA
                     • Se identifican con las letras "AI"
         • Interfaces de salida
           • se conectan a los distintos elementos actuadores como bobina de contactores, reles, pilotos luminosos, etc.
             • estos cumplen la función de enviar las señales de activación y desactivación a los actuadores
               • Las señales de salida pueden ser:
                 • digitales
                   • son señales del tipo, todo o nada, basadas en 0 y 1 (binario). Las salidas pueden ser a relé o mediante transistor
                     • se identifican con la letra "Q"
                 • analogicas
                   • son magnitudes fisicas como movimiento, sonido, etc; que son transformadas a señales electricas, que varian normalmente entre 0-10V, 4-20mA
       • perifericos y otras interfaces
         • otras interfaces
           • en funcion de la complejidad de la instalacion podemos tener mas modulos
             • Modulos de posicionamiento para motores a paso
             • modulos de regularizacion para lazos de temperatura, presion, etc
             • modulos especificos para sensores optoelectricos y ultrasonicos
             • modulos de comunicacion para la conexion en red de varios automatas
         • perifericos
           • los equipos de programación son considerados perifericos
             • estos permiten la comunicación entre la persona y el automata
               • esta comunicación permite introducir, editar, modificar el programa del automata, etc.
                 • los lenguajes de programación mas usuales son:
                   • lista de instrucciones (AWL)
                   • esquema de funciones (FUP)
                   • esquema de contactos (KOP)
           • es cualquier equipo con posibilidad de comunicación con el automata
             • desde estos equipos se puede visualizar, actuar, grabar, imprimir, etc.

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