HISTORIA DE LOS MECANISMOS

HISTORIA DE LOS MECANISMOS

1. Las máquinas y mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia.

   • ANTIGUOS EGIPCIOS
     • Palanca, plano inclinado y rodador de troncos
   • CIVILIZACIÓN HELÉNICA
     • Nace la mecánica como ciencia. Se crea la polea. Tornillo de Arquimedes, Ruedas dentadas, Engranajes de cremallera, odómetro primitivo.
   • ISLAM MEDIEVAL
     • Se desarrollaron diversos mecanismos para ayudar con la agricultura, tales como: La noria, el molino hidráulico, el molino de viento, la presa hidráulica entre otros.
   • EDAD MEDIA
     • Se desarrolla: El relog de pesas, La imprenta, La ballesta, entre otras armas para la guerra.
   • EL RENACIMIENTO
     • El renacimiento abrio el paso grandes avances cientificos y la creacion de nuevo mecanismos, entre estos la grua giratoria, barco de palas, puente giratorio, entre otros.
       • REVOLUCIÓN CIENTÍFICA
         • El renacimiento impulso la revolución científica donde se empezó a utilizar el metodo científico en el diseño de distintos mecanismos y maquinas, esto dio paso a poder analizar los mecanismos de manera matematica.
           • REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
             • A mediados del siglo XVIII se inicia la revolución industrial en Inglaterra, favorecida por una particular combinación de factores económicos, sociales y políticos. En ella, la máquina de vapor de Watt jugará un papel esencial, sustituyendo a las ruedas hidráulicas como fuente de potencia. Los principales focos de desarrollo se encontraban en la industria textil (con la introducción del primer telar mecánico por Arkwright), y en la minería.
               • James Watt (1736-1819)
                 • Eslabonamiento de linea recta
                 • Oliver Evans (1755-1819)
                   • Euler (1707-1783)
                     • Incluyó el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslación de un punto y la rotación del cuerpo en torno a dicho punto. También sugirió la separación del problema de análisis dinámico en “geométrico” y “mecánico” para simplificar la determinación de la dinámica del sistema.
                     • Robert Willis (1800-1875)
                       • Contó cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida: contacto rodante, contacto deslizante, eslabonamientos, conectores envolventes (bandas, cadenas) y polipastos (malacates de cuerda o cadena).
                       • Franz Reuleaux (1829-1905)
                         • Publicó Theoretische Kinematik en 1875. Muchas de sus ideas todavía son actuales y útiles. Reuleaux definió seis componentes mecánicos básicos: el eslabón, la rueda, la leva, el tornillo, el trinquete y la banda. También definió los pares “superiores” e “inferiores”, los superiores tienen un contacto lineal o puntual (como en un cojinete de rodillos o bolas) y los inferiores tienen un contacto superfi cial (como en las juntas de pasador). Reuleaux en general es considerado como el padre de la cinemática moderna
                   • Eslabonamiento de linea recta para motor de vapor
               • SIGLO XX
                 • El siglo XX el avance con respecto a los mecanismos y maquinas se vieron mas que todo envueltos fue en la creación de grandes avances en las 2 grandes guerras del siglo, de igual manera se realizo un analisis mas teorico con respecto a la cinematica de las maquinas.

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