ROBOTS

ROBOTS

1. son

   • maquinas
     • reprogramables
       • capaces de ser programados para desempeñar nuevas tareas o para realizar la misma de otra manera.
     • multifuncionales
       • capaces de ejecutar diferentes tareas segun la herramienta o el programa utilizado
     • flexibles
       • adaptables a situaciones variadas de procesos o de piezas

2. elementos

   • unidad mecanica
     • funcion
       • realizar fisicamente los movimientos. funcion estructural
     • caracteristicas
       • permitir movimientos
   • unidad de control
     • funcion
       • -almacenar datos -controlar movimientos , velociadades y aceleraciones - realizar calculos para realizar acciones
   • unidad de programacion
     • tipos
       • -mediante teclado -mediante joystick -mediante software especifico
     • funcion
       • introducir ordenes
   • cableado
     • tipos
       • cables de potencia
       • cables de señal