AUTOMATISMES I ROBOTS

AUTOMATISMES I ROBOTS

1. SISTEMES AUTOMÀTICS

   • TIPUS
     • En llaç obert
     • En llaç tancat
   • ELEMENTS COMPONENTS
     • Controladors
       • Temporitzadors
       • Programadors
     • Actuadors
       • Mecànics: motors elèctrics
       • Elèctrics: relés i resistències
       • Pneumàtics i hidràulics: cilindres
     • Sensors
       • De posició
       • De proximitat
       • De pressió
       • De temperatura

2. ROBÒTICA

   • CARACTERÍSTIQUES D'UN ROBOT
     • Està capacitat per realitzar una o diverses tasques.
     • És capaç de captar canvis en les variables del procés i modificar la seqüència d'accions.
     • Pot ser reprogramat.
   • OPERADORS D'UN ROBOT
     • Mecànics: eixos i arbres, rodes, engranatges, juntes Cardan, embragatges, biela-manovella, lleves i excèntriques, molles i resorts
     • Elèctrics: xarxa elèctrica, fonts d'alimentació, piles bateries i acumuladors, resistències, motors, làmpades, interruptors, commutadors, polsadors i relés.
     • Electrònics: components passius com les resistències fixes i els condensadors, resistències dependents, com LDR, VDR, NTC o PTC i components actius com díodes o transistors.
     • Pneumàtics: compressors, elements de control i comandament, vàlvules, canonades de distribució, elements de treball i cilindres.
     • Hidràulics: conduccions, bomba, elements de control i comandament, vàlvules, elements de treball, cilindres i motors.
   • ARQUITECTURA D'UN ROBOT
     • Unitat mecànica: encarregada d'efectuar els moviments físics del robot.
     • Unitat de control: emmagatzema dades que permeten al robot saber on es troba, dur a terme el control dels moviments, gestionar les entrades/sortides analògiques, realitzar els càlculs matemàtics i aritmeticològics.
     • Unitat de programació: dispositiu a través del qual s'indiquen els moviments que el robot ha d'efectuar.
     • Cablejat: conjunt de cables pels que passa l'energia amb la que el robot efectua les ordres.