Lenguajes de Programación

Lenguajes de Programación

1. Eu lenguaje de programación permite al usuario controlar y programar el plc con una determinada syntax.

   • Programa Escalera
     • Programa creado para la representación de símbolos de escalera de relé necesarios para controlar una máquina o proceso.
       • Lenguaje básico (timer,counter,suma,resta,etc) y Lenguaje mejorado (registro, PID, secuenciador)
   • Programa Boleano
     • Utiliza sintaxis algebraica para el control lógico. Se da uso a AND/OR/NOT como funciones lógicas para el control de los circuitos del programa.
   • Programa Grafcet
     • Es un lenguaje simbólico y gráfico que permite el control del programa por pasos o fases.
       • Pasos/Acciones/Transiciones

2. Formato del Diagrama Escalera

   • Instrucciones simbólicas para crear programas en PLC. Se utiliza simbología de contactos.
     • La función primordial es controlar las salidas y desarrollar funciones operacionales basado en las condiciones iniciales o de entrada.
   • El rung de la escalera se considera verdadero cuando tiene continuidad lógica.

3. Instrucciones Escalera del Relé

   • Estas instrucciones son las más básicas en el programa Escalera por qué representan el status ON/OFF de las inputs y outputs.
     • Los contactos ya sean normalmente abierto o normalmente cerrado representan las condiciones del input.
       • Los “Coils” representan las condiciones de salida (outputs) en su caso sea un “Latch” o “Unlatch”.
         • Las instrucciones “Not Output Coil” es el opuesto al “Coil output” de manera que si no se presenta continuidad en el programa o rung, la instrucción asienta la output referenciada a “ON” . Si la continuidad si existe la output se representa como “OFF”.

4. Timer/Counter

   • Los timers y counters son instrucciones internas del PLC que proporcionan las mismas funciones que un timer o counter en forma de hardware.
     • El timer puede tener más de un “time bases”. El time base representa la resolución y precisión del timer. Si el timer debe contar hasta 10segundos en un evento, el timer debe usar el “1” de time base.
     • El counter nos ayuda a contar eventos. El timer y counter ambos cuenta con un “preset value” y “accumulative value”.
       • Los valores del “preset” y “accum” son guardados en un registro.
         • El preset es el número de ticks a registrar como objetivo antes de que el se active al Timer o Counter.
         • El valor acumulado es el Valor actualizado de números de ticks en un timer o counter que transcurren durante la operación.

5. Programa o flujo de Control de Instrucciones

   • Controla y dirige el flujo del operaciones, así como la ejecución de instrucciones en el programa Escalera.
     • Manipulación de Instrucciones
       • Son mejoras de la información del diagrama Escalera. Donde las instrucciones de relé están limitadas por el control interno y externo de las outputs.

6. Instrucciones Aritméticas

   • En un PLC se incluyen operaciones básicas como la suma, resta, multiplicación y división.
     • Información de transferencia de instrucciones
       • Este tipo de transferencia de instrucciones mueve información numérica dentro del PLC en un registro o un bloque.