Artigo 1

Artigo 1

1. Estima a velocidade

   • Grupo A
     • efeito de saturação
     • baseado nas saliências geométricas no rotor
     • Várias falhas são encontradas quando o acionamento é feito em baixa velocidade, velocidade zero e quando o estator é alimentado com uma tensão de alta frequência.
     • Esses métodos podem causar
       • ripples de torque
       • vibrações
       • ruídos audíveis
     • Desvantagem
       • os MITs devem ter sua estrutura modificada (não dá para ser usado na forma padrão).
   • Grupo B
     • baseado na componente fundamental da corrente e da tensão do estator dos terminais do motor.
     • usam o modelo de motor padrão para sistemas em regime dinâmico.

2. Controladores mecânicos

   • Se controlam a velocidade, são capazes de estimar.
   • Desvantagens
     • ruídos
     • presença de harmônicas
   • Sem os sensores mecânicos
     • Maior confiabilidade
     • menos ruído
     • menor necessidade de manutenção

3. VERGUESE, 1988

   • Teoria dos observadores

4. JOETTEN, 1983

   • Esquemas de controle para estimar a velocidade rotórica

5. os métodos foram aplicados em regime permanente (VAS, 1998)