Robótica.

Robótica.

1. entradas

   • sentencias de control
     • patrones de reconocimiento
     • algoritmos de busquedas
     • sensores
     • programación de autómatas

2. salidas

   • reconocimiento de patrones
   • optimalidad de funciones a la que está destinado
   • automatización de actividades
   • mejora de precisión en algunas materias.

3. procesos

   • 3.- ejecución del algoritmo
   • 1.-entrada de datos
   • 4.- salida de datos
   • 2.-procesamiento de datos

4. retroalimentación

   • nueva entrada de datos
     • procesamiento de datos
       • operaciones con los datos
         • salida de datos

5. clasificación

   • abierto
   • concreto y abstracto
   • artificial
   • discreto
   • sistemas de control con retroalimentación y determinístico.
   • complejo
   • dinámico
   • no viviente.

6. elementos

   • circuitos y articulaciones mecánicas
   • programas y ejecución de algoritmos

7. ambiente

   • ambiente natural, incluyendo otros sistemas robóticos.

8. subsistemas

   • componentes electronicos
   • componentes físicos mecanicos externos
   • algoritmos
   • programación

9. fronteras

   • frontera conceptual
     • programación
     • análisis de algoritmos.
   • frontera real
     • circuitos y componentes fisicos

10. ciclo de vida

    • el ciclo de vida está definido por los procesos que ejecuta el robot
    • otra forma de ver el ciclo de vida es el desgaste físico que da el robot.

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