robo expositivo

robo expositivo

1. objetivos gerais

   • construçao de um robo expositivo
     • apresentando componentes da harware elétrico
       • baixo custo
         • alta visibilidade tecnológica

2. objetivos específicos

   • desenvolver um robo de segunda geraçao
     • capacidade de interaçao em ambientes semi estruturados
       • manipuladores do tipo garra
         • hardware de controle embarcado
           • semi autonomo
             • sistema de telemetria
               • para envolvimento do operador com comando e comunicaçao sem fio

3. EAP

   • fase de iniciaçao
     • fase de monitoramento
       • fase de planejamento
         • analise de estrutura mecanica
           • implementaçao da unidade de potencia
             • unidade de controle e processamento
               • implementaçao do software
   • desnvolvinento do sistema
     • sistema de comunicaçao
       • sistema de locomoçao
         • sistema de navegaçao
           • contruçao do protótipo
             • homologaçao final
               • fase de encerramento

4. where? BRASILIA

   • who? Z-tonics
     • how much? 1.350.778,00
       • what? robo expositivo
         • why? dar suporte a contruçao de um robo interativo de entreterimento para exposiçao ao publico alvo entre 15 e 35 anos com interesse na área
           • how? passo a passo da EAP