Servo motores (drives)

Servo motores (drives)

1. Introdução: h

2. Introdução: usado quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada.

3. Sua característica mais marcante capacidade de movimentar os seus braços até uma posição e mantê-los.

4. Motor elétrico ideal para controle de precisão em projetos de automação industrial.

5. Partes do servo motor: Circuito de Controle, Potenciômetro, Motor, Engrenagens e Caixa do Servo.

6. Classificação dos Servos Motores: Standard, Micro e Macro.

7. É possível encontrar modelos de Servo Motor de corrente contínua (CC) e corrente alternada (CA).

   • Servo Motor CC: composto por um pequeno motor de corrente contínua, um potenciômetro de realimentação, uma caixa de engrenagem junto de seu circuito eletrônico de acionamento e loop de controle.
   • Servo Motor CA: instalado em ambientes industriais para atuar como sistema de automação

8. Vantagens: Alto Controle de posicionamento, Baixo nível de vibração, Alta capacidade de torque, Alta velocidade e Sincronismo de eixo duplo.

9. Desvantagens: Necessidade de dispositivos extras, Tamanhos impróprios, Custo alto, Configuração complexa e Probabilidade de falhas.

10. Drivers de Servo motor converte sinais de pulso do controlador em movimento do motor para conseguir posicionamento preciso.