Lógica Difusa

Lógica Difusa

1. Origen

   • El inicio de la lógica difusa se encuentra en los análisis de la vaguedad y su relación con la lógica clásica que se realizaron a comienzos del siglo XX. Sin embargo, ésta empieza a tomar mayor fuerza con la definición de conjuntos difusos a partir de la idea de pertenencia gradual .

2. ¿Qué es la Lógica Difusa?

   • La lógica difusa es un conjunto de principios matemáticos basados en grados de membresía o pertenencia, cuya función es modelar información.
   • La lógica difusa hace referencia a la forma de que los seres humanos toman decisiones, donde se tienen en cuenta muchas consideraciones, y de acuerdo a esas consideraciones y la experiencia se toma una decisión, que no necesariamente es todo o nada, sino que tiene variaciones, de la misma forma las maquinas tienen puntos donde no es necesario acciones de control muy drásticas, sino que se requiere que el sistema entre en puntos medios de control, para no exceder la referencia.

3. DESARROLLOS ACTUALES Y APLICACIONES

   • SATELITES
     • CONTROL DE ACTITUD
       • El control de actitud es el ejercicio de acciones para controlar la orientación de un objeto con respecto a un sistema de referencia inercial u otra entidad.
       • El término es especialmente utilizado para referirse a los controles que se ejercen para controlar la orientación de las naves espaciales.
     • Su objetivo es demostrar nuevas técnicas de control difuso en órbita. Se espera validar por separado el módulo de determinación de órbita y actitud y el módulo de control de actitud.
   • VEHICULOS
     • VISION DE LA IA
       • Visión del entorno del que lo rodea. Interpretación de los elementos.
       • La IA abordo del vehículo, toma Las decisiones y planifica las acciones que tomara en la mecánica del vehículo para poder desenvolverse en el entorno que lo rodea.
   • IA EN LAS IMAGENES
     • ESTABILIZADOR DE IMAGEN
       • El estabilizador integrado en el cuerpo de la cámara funciona de forma similar pero en este caso es el sensor el que se desplaza ligeramente para compensar los movimientos de la cámara.
     • EL ALGORITMO ELIMINA EL MOVIMIENTO
       • El algoritmo elimina el movimiento interno (intencionado). Cuando el sensor de velocidad angular detecta vibración, en un patrón de tiempo real.
       • El algoritmo analiza cada fotograma para mejorar la estabilización, compensando la vibración para que resulte eficaz incluso al caminar o correr.

4. HERRAMIENTAS PARA DESARROLLO

   • NXT FUZZY LOGIC
     • Biblioteca para robótica Se encarga de elegir un camino negro y blanco Manteniendo el balance.
   • Fuzzy Logic Toolbox
     • Proporciona funciones de MATLAB®, apps y un bloque de Simulink® para analizar, diseñar y simular sistemas basados en lógica difusa.
   • SCIELO
     • Biblioteca con miles de recursos científicos de diversas ramas (incluida la fuzzy logic) que redacta los procesos del funcionamiento a detalle de ciertos proyectos.

5. Oportunidad de negocio y mercado.

   • SATISFACCIÓN DE LA DEMANDA DE ENERGÍA ELÉCTRICA
     • La demanda de energía eléctrica es uno de los problemas mas difíciles de satisfacer en cualquier región del mundo, ya que se debe determinar que cantidad de energía utiliza la población de dicha región.
   • EL PROBLEMA DE PREDICCIÓN DE CLIMA EN EL AEROPUERTO.
     • Los TAF’s son hechos por meteorólogos expertos los cuales tienen gran conocimiento sobre el comportamiento del clima, así como una escala general para referir resultados. Existen varios tipos de pronósticos, pero los más comunes son los TAF’s, pronósticos públicos y pronósticos marinos.

Imagens e arquivos do mapa