DINAMICA ROTACIONAL

DINAMICA ROTACIONAL

1. MOVIMIENTO CIRCULAR

   • Es el movimiento cuya trayectoria es una circunferencia. Cuando un objeto gira alrededor de un eje su trayectoria forma una circunferencia o parte de ella
     • ELEMENTOS
       • Radio vector ( R ).
       • Longitud de arco ( S )
       • Posición angular. ( θ )
         • 180º = π rad
       • Desplazamiento angular (Δθ)
         • Δθ = θf - θ0
       • Velocidad angular. ( ωm )
         • ωm=Δθ /Δt

2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ( M.C.U.)

   • Es el movimiento circular en el cual un cuerpo recorre desplazamientos angulares iguales en intervalos de tiempos iguales, es decir se mueve con una velocidad angular ω constante
     • CARACTERíSTICAS
       • En tiempos iguales recorren longitudes de arcos iguales y se barren ángulos centrales iguales.
       • El desplazamiento angular está dado por: Δθ = ω . t ; Δθ = θf - θo
       • Velocidad Tangencial o Lineal. ( v )
         • Periodo. ( T ) T = tiempo total / Nº de vueltas
       • Frecuencia. ( f ) f = Nº de vueltas /tiempo total
       • Aceleración centrípeta ( ac ) ac = ω.v,
       • parámetros lineales con los angulares se utiliza
         • Para la distancia: d = R. Δθ
           • Para la rapidez : v = R. ω

3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

   • Es el movimiento circular en el cual un cuerpo varia constantemente su velocidad angular en un tiempo determinado
     • CARACTERÍSTICAS
       • Aceleración Angular:
         • Esta variación de la velocidad angular en función del tiempo recibe el nombre de aceleración angular y es constante
           • α = Δ ω / Δ t
       • ωf = ωo + α . Δ t
         • Δθ = ωo t + ½ α t2
           • Δθ = ωm t
             • ωf 2 = ωo 2 + 2 α Δ θ
       • Aceleración tangencial ( at )
         • Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el cambio de valor que experimenta la velocidad tangencial en la unidad de tiempo.
           • at = α . R
             • a = √ at 2 + ac 2