Controlador para motor de passo

Controlador para motor de passo

1. Introdução

   • Propriedades
     • robustez, baixa manutenção e mais economia x servomotor
   • velocidade x frequência dos pulsos
   • Controle em malha aberta
   • Aplicação limitada pelo torque
   • Transdutor que converte pulsos elétricos em movimento mecânico
     • permite controle de velocidade,direção e distância

2. Funcionamento

   • Eletromagnético
   • Condutor imerso em campo magnético
   • Número de passos por volta

3. Tipos de rotor

   • imã permanente
     • Permite obter maior força de atração entre o estator e o rotor
   • Relutância variável
     • menor torque, apresenta características mais estáveis
     • material ferromagnético não imantado

4. Tipos de motores

   • bipolar
     • controlador de corrente bidirecional
   • unipolar
     • controlador de corrente unidirecional é usado

5. Parâmetros

   • Resposta de Passo
   • Ressonância:
   • Graus por Passo =resolução
     • mais importante

6. Sequência de passos

   • one phase on full-step
   • two phase on full-step
   • half-step

7. Circuito

   • oscilador
   • circuito sequencial
   • circuito driver
     • Unipolar
     • Bipolar

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