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Autómata programable o PCL; Es un dispositivo electrónico programable por un programador y con el objetivo de gobernar, maquinas o procesos lógicos que funcionan secuencialmente, contiene en su interior un Hardware, independiente al proceso a manejar, el cual se adapta mediante un software, que posee la secuencia de operaciones a realizar.

Le llegan señales mediante transductores que a su ves vienen de sensores (sensores de temperatura, sensores de presencia, detectores de humo/fuego, sondas de humedad).

al recibir las señales, el Hardware detecta a que actuadores tiene que mandar las señales recibidas, las cuales las manda mediante ordenes digitales basadas en el todo o nada (0 o 1) o (1-5v) o mediante señales analógicas en tensión o corriente.

Transductores; Son los encargados de recibir la señal de los sensores y adecuar esta señal para ser transmitida al actuador.

Existen 2 tipos de transductores;

* Transductores electroacústicos; Convierten sonidos en señales eléctricas (micrófonos, altavoces).

* Transductores electromecánicos; Convierten los movimientos de sólidos en señales eléctricas.

A su ves los transductores se dividen en;

- Electrostático o de condensador.

- Piezoeléctrico.

- Dinámico.

- Magnético.

- De carbón.