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Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar.

¿Que es arduino?

Arduino es una tarjeta electrónica que integra básicamente a un microcontrolador y un conjunto de pines de conexión de entradas y salidas que permiten, mediante un determinado programa, interaccionar con el medio físico mediante sensores y actuadores electrónicos. De esta forma podrás crear tus propios proyectos tecnológicos, dotarlos de sensores que detecten magnitudes físicas como luz, calor, fuerza, etc...

¿Que se puede hacer con arduino?

En este manual tienes múltiples ejemplos de pequeños proyectos

para el aula,

Realmente el límite lo marca tu imaginación pero por dar alguna pista, podrías diseñar un sistema para la apertura y cierre de la puerta de un garaje, hacer un robot móvil que detecte objetos o que siga una línea negra,

Microcontrolador

Es un circuito integrado que se puede programar, o sea que puede ejecutar las órdenes que tenga almacenadas en su memoria.

¿Qué son las entradas y salidas? Mediante los conectores de Arduino correspondientes a las entradas y salidas podemos comunicar nuestros programas con el “mundo exterior”.

En Arduino las entradas pueden ser analógicas o digitales y las salidas sólo digitales. Cada pin digital tiene doble función entrada o salida. En la zona de configuración del programa hay que indicar explícitamente mediante una instrucción cuál es función desempeña un determinado pin.

¿Dónde se conectan los sensores a las entradas analógicas o digitales? Los sensores utilizados en los proyectos que vamos a utilizar son de salida analógica, es decir proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango (normalmente de 0 a +5V) dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida. Muchos sensores son resistivos (luz, temperatura, humedad,...), es decir que varían su resistencia eléctrica con la magnitud física.

¿Qué son las salidas digitales etiquetadas con PWM (~)?

Son salidas digitales que simulan una salida analógica. Las siglas significan Modulación por Ancho de Pulso (Pulse Width Modulation) o proporcionan una onda cuadrada con un nivel alto (+5V)

¿Puedo accionar motores DC con Arduino? Si son motores muy pequeños sí sería posible aunque no es recomendable, se recomienda o bien utilizar una tarjeta Shield o extensión de Arduino que dispone de circuitería apta para proporcionar dicha corriente (transistores). En este manual utilizamos una Shiel bautizada como Edubásica de elaboración propia que dispone de un transistor y un circuito integrado LM293 para realizar esta función, además de otras ventajas para el aprendizaje de Arduino.

¿Cómo se programa Arduino? Para escribir programas para Arduino se necesita instalar en un ordenador el entorno de programación que contiene un editor, un compilador para traducir el programa a lenguaje interpretable por el microcontrolador y un software de comunicación para cargar el programa en memoria a través del USB.

Partes del programa:

Las partes principales de un programa hecho en Arduino son: Bloque de inclusión de módulos y declaración de variables, bloque de configuración void setup() donde se indica el modo de funcionamiento de los pines (entrada y salida), comunicación serie, etc... y bloque de ejecución continua void loop(), en este bloque se incluyen las acciones que queremos que realice el programa.

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¿Arduino tiene que estar conectada continuamente a un ordenador?

El programa cargado en Arduino queda grabado permanentemente aunque cese el suministro eléctrico.

¿Qué voy a aprender con este manual?

Aprenderás a realizar pequeños proyectos y prácticas cuya base de control es la tarjeta Arduino y en algunos casos la shield “Edubásica”. EDUBÁSICA es una tarjeta que se coloca sobre arduino y lleva integrados muchos de los componentes básicos para realizar las prácticas de electrónica

Hardware

Placa Arduino Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).

Entradas y salidas La placa Arduino Duemilanove o UNO consta de: 14 entradas digitales configurables Entrada/Salidas que operan a 5 ó 0 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier dispositivo a los pines 0 y 1, eso interferirá con la comunicación USB. 6 entradas analógicas con una resolución de 10 bits que proporcionan un número entero de 0 a 1023. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios.

Pines de la placa Elementos con los que podemos interactuar: (tomando como ejemplo la placa USB). Empezando en el sentido de las agujas del reloj desde el centro de la parte superior: Pin de referencia analógica (naranja) Señal de tierra digital (verde claro) Pines digitales 2-13 (verde) Pines digitales 0-1 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (azul) (estándar de comunicación serie IC2) Botón de reset (negro) Entrada del circuito del programador serie (marrón) Pines de entrada analógica 0-5 (azul oscuro) Pines de alimentación y tierra (naranja y naranja claro) Entrada de la fuente de alimentación externa (9-12V DC) – X1 (gris)

Conmutación entre fuente de alimentación externa o alimentación a través del puerto USB – SV1. En las placas más reciente la conmutación de la alimentación se realiza con un MOSFET. Puerto USB (rojo).

Entorno de Programacion

El entorno de Desarrollo Arduino está constituido por un editor de texto para escribir el código, un área de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones para las funciones comunes, y una serie de menús. Permite la conexión, por USB, con el hardware de Arduino para cargar los programas y comunicarse con ellos. Arduino utiliza para escribir el código fuente o programa de aplicación lo que denomina "sketch" (programa). Estos programas son escritos en el editor de texto. Existe la posibilidad de cortar/pegar y buscar/remplazar texto. En el área de mensajes se muestra información mientras se cargan los programas y también muestra errores.

Arduino

Hardaware

Entorno de programacion