System adaptacyjny ma:
Stałe parametry regulatora a zmienną strukturę
Dodatkowy regulator do likwidacji zjawiska dychotomii
Zmienne parametry nastaw regulatora
Porównanie sygnału wyjściowego z obiektu i z modelu obiektu nie jest miarą zmian nastaw regulatora
Sieć przemysłowa powinna cechować się:
Połączeniem pierścieniowym
Większą odpornością na zakłócenia przemysłowe
Tylko protokołem komunikacyjnym Ethernet Industrial
Brakiem możliwości pracy w czasie rzeczywistym
System odporny (ang. robust) ma:
Stałe w czasie współczynniki a zmienne parametry
Dodatkowy regulator
Dostrajanie parametrów regulatora
Nie daje zadowalającą odpowiedź na zmianę zakłócenia i sygnału wejściowego
Transmitancję dyskretną:
Można bezpośrednio wpisać do sterownika
Po konwersji na równanie różnicowe można wpisać do sterownika
Po konwersji na równanie różnicowe nie da się wpisać bo opis dotyczy układu nieminimalnofazowego
Po konwersji na równanie różnicowe wpisujemy tylko część dotyczącą mianownika (równanie charakterystyczne)
Ile tagów potrzebnych będzie do rozwiązania tego równania
4
2
6
7
Por favor, aguarde! Carregando...