Sistemas de controles

Os primeiros sistemas de controle

• Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a revolução industrial,
• no final do século 19. As funções de controle eram implementadas através de
• engenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas tarefas críticas e
• repetitivas das linhas de montagem da época. Estes dispositivos tinham de ser
• desenvolvidos para cada tarefa e devido à natureza mecânica dos mesmos, estes tinham
• uma pequena vida útil.
• 
• Legenda: Sistemas durante a revolução

A evolução do sistema de controle

• Nos anos 20, os dispositivos mecânicos foram substituídos pelos relés e contatores. A
• lógica a relés viabilizou o desenvolvimento de funções de controle mais complexas e
• sofisticadas. Desde então, os relés têm sido empregados em um grande número de
• sistemas de controle em todo o mundo. Os relés se mostram uma alternativa de custo
• viável, especialmente para a automação de pequenas máquinas com um número
• limitados de transdutores e atuadores. Na indústria moderna, a lógica a relés é raramente
• adotada para o desenvolvimento de novos sistemas de controle, mas ainda é usada em
• um grande número de sistemas antigos .
• O circuito integrado, CI, proporcionou o desenvolvimento de uma nova geração
• 

Exemplos :

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• Legenda: Fresadora
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• Legenda: Sistemas de controle para parques

Primeiros sistemas da atualidade

• Os primeiros computadores eram grandes, caros, difíceis de programar e muito sensíveis
• à utilização em ambientes “hostis” encontrados em muitas plantas industriais. A partir
• de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana, o Programmable
• Logic Controller (PLC), ou Controlador Lógico Programável (CLP), foi desenvolvido nos
• início dos anos 70. O CLP é um computador projetado para trabalhar no ambiente
• industrial. Os transdutores e atuadores são conectados a robustos cartões de interface.
• Comparado com um computador de escritório, os primeiros CLPs tinham um conjunto
• de instruções reduzido, normalmente somente condições lógicas e não possuíam
• entradas analógicas, podendo manipular apenas aplicações de controle digital (discreto).
• Atualmente, as plantas industriais normalmente precisam manipular tanto controle
• digital quanto malhas analógicas com o mesmo sistema de controle. Estes sistemas são
• normalmente chamados de Programmable Controllers, ou Controladores Programáveis, por
• não serem limitados a operações com condições lógicas.

Exemplos :

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• Legenda: Primeiros sistemas
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• Legenda: Sistema atual de controle

Conclusão

• Portanto um sistema de controle é um conjunto de dispositivos que contem um ou mais grandezas físicas dentro de condições definidas na sua entrada. Quanto a estrutura,um sistema de controle pode ser malha aberta,no qual a entrada define o comportamento do controlador,cérebro do sistema,e esse responde agindo no ambiente,sem verificar depois depois se o nível da grandeza física corresponde de fato a entrada.

Bibliografia

• ftp://ftp.univap.br/pub/manutencao/Drivers/CD_Rec_HDs_e_Outros/Cursos%20e%20Apostilas/Sistemas%20de%20Controle.pdf
• http://www.trabalhosfeitos.com/topicos/conclus%C3%A3o-sobre-sistemas-de-controle-malha-aberta-e-fech...
• http://www.dca.ufrn.br/~meneghet/FTP/Controle/scv20071.pdf