FC-FUNDAMENTOS-DE-CONTROLE<BRENDADUARTE>

SISTEMAS DE CONTROLE

INTRODUÇÃO

• ESTA É A ÁREA DENTRO DA ENGENHARIA VOLTADA AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS DE MANUFATURA.
• UTILIZA PARA ISSO, ELEMENTOS SENSORES, ELEMENTOS ATUADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DE SUPERVISÃO E AQUISIÇÃO DE DADOS.
• UTILIZA TAMBÉM DE OUTROS MÉTODOS QUE NECESSITAM DOS RECURSOS DA ELÉTRICA, ELETRÔNICA, MECÂNICA E INFORMÁTICA.
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HISTÓRIA

• As primeiras máquinas desenvolvidas foram simples, apenas aumentando a capacidade física humana, como alavancas polias, entre outras. Tempos depois os primeiros relógios foram sendo inventados, porém, necessitavam de regulagens frequentes, o que os tornava pouco viáveis.
• Foi no século XVII, que finalmente os relógios se tornaram máquinas automáticas. A revolução industrial gerou profundo impacto no processo produtivo e no desempenho industrial e a área de controle e automação passou a ter um papel decisivo e mais influente na história .
• Foi também no século XVII, que as primeiras máquinas de combustão surgiram, e eram utilizadas para o bombeamento de água em minas de carvão. Em 1769, JAMES WATT aperfeiçoou a máquina a vapor, dando a ela regularidade de marcha. Já no início do século XIX, surge a primeira máquina programável.
• As máquinas complexas, desenvolvidas no período entre guerras, com navios e aviões, só foram possíveis graças ao desenvolvimento das primeiras técnicas de automação industrial. Na Segunda Guerra Mundial, apareceram os computadores, máquinas complexas com capacidade de memória e processamento de dados.
• Foi aí que a introdução destes nos controladores permitiu sofisticá-los e torná-los inteligentes.

Evolução dos sistemas de controle

• 1769 ⇒ Máquina a vapor de James Watt
• 1868 ⇒ J. C. Maxwell desenvolve o modelo matemático para o controle de uma
• máquina a vapor
• 1913 ⇒ Henry Ford desenvolve uma máquina de montagem utilizada na produção de
• automóveis
• 1927 ⇒ H. W. Bode analisa amplificadores realimentados
• 1932 ⇒ H. Nyquist desenvolve um método para analisar a estabilidade de sistemas
• 1952 ⇒ Controle numérico desenvolvido pelo MIT
• 1954 ⇒ George Devol desenvolve o primeiro projeto industrial robotizado
• 1970 ⇒ Teoria de variáveis de estado e controle ótimo é desenvolvida
• 1980 ⇒ Projeto de sistemas de controle robusto é desenvolvido
• 1990 ⇒ Automação da manufatura é difundida
• 1994 ⇒ Controle automático é largamente utilizado em automóveis. Sistemas robustos
• são utilizados na manufatura

MÁQUINA A VAPOR - 1769

CENTRAIS DE CONTROLE

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• Legenda: SALA DE CONTROLE DO CENTRO REGIONAL DE OPERAÇÃO SUDESTE (RIO DE JANEIRO)
• Legenda: ATUALIDADE