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FUNDAMENTOS DE CONTROLE

• A história dos Sistemas de Controle
• Robson Lima De Oliveira Junior

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• Conceito: Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de dispositivos que
• comandam o comportamento de outros dispositivos. Na era da modernidade, o
• seu uso é disseminado: desde uma simples bóia que controla o nível de
• um tanque d'água até os sistemas digitais das aeronaves mais
• sofisticadas.
• Esse conceito é amplo, não necessariamente limitado a equipamentos de
• Engenharia. Exemplo: a redução da população de uma praga por meio da
• criação de predadores é um sistema biológico de controle.
• O estudo dos sistemas de controle requer o conhecimento prévio de alguns
• conceitos matemáticos, que, neste site, podem ser vistos resumidamente
• nas páginas de números complexos e transformadas de Laplace
• 

Historia

• Segundo Mariano, Tiago as primeiras máquinas desenvolvidas foram simples, apenas aumentando a capacidade física humana, como alavancas, polias,
• entre outras. Tempos depois os primeiros relógios foram sendo
• inventados, porém, necessitavam de regulagens frequentes, o que os
• tornava pouco viáveis. Foi no século XVII, que finalmente os relógios se
• tornaram máquinas automáticas. A Revolução Industrial gerou profundo impacto no processo produtivo e no desempenho industrial e a Engenharia de Controle e Automação passou a ter um papel decisivo .
• As máquinas complexas, desenvolvidas no período entre guerras, com
• navios e aviões, só foram possíveis graças ao desenvolvimento das
• primeiras técnicas de automação industrial. Na Segunda Guerra Mundial,
• apareceram os computadores, máquinas complexas com capacidade de
• memória e processamento de dados. A introdução destes nos controladores
• permitiu sofisticá-los e torná-los inteligentes.
• A partir desse momento, em dados lugares se passou a utilizar
• realimentações e sistemas de controle, e foi neste contexto que os
• cursos de Engenharia de Controle e Automação começaram aparecer e
• disciplinas de automação e controle foram incorporadas às ciências de
• engenharia. A tecnologia de Controle gerou um grande aumento na
• competitividade nas mais diversas áreas enquanto que a Automatização dos
• processos aumentou significativamente a produtividade e qualidade dos
• produtos. A primeira universidade a oferecer o curso de engenharia de
• controle e automação, foi a universidade britânica de Lancaster,
• "Lancaster University" em 1984.
• Um grande crescimento na demanda por tecnologia ocorreu e ainda
• ocorre motivado pela indústria bélica, em especial no século 20 com as
• duas grandes guerras mundiais, mas um exemplo de como a Engenharia de Controle e Automação está presente de forma construtiva em nossas vidas se dá pela evolução de nossos meios de transporte. A Indústria automobilística é um bom exemplo de como este setor cria desafios e soluções por meio de desenvolvimento de tecnologia de ponta.

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• Durante a década de 40, disciplinas de Controle passaram a ser ministradas nos cursos de Engenharia, sendo que, nos Estados Unidos e Europa Ocidental, essas disciplinas foram introduzidas, principalmente, nos cursos de Engenharia Elétrica.
• O primeiro curso de Controle em uma universidade brasileira ocorreu no segundo semestre de 1953 para os alunos de Engenharia Eletrônica do ITA.
• Porém o primeiro curso de Controle ministrado por brasileiros, só ocorreu em 1960, na Escola Politécnica da USP.
• Em nível de graduação, a partir dos anos 80, surgem:
• Os cursos de Mecatrônica, o primeiro dos quais foi criado na Escola Politécnica da USP, sob a denominação de Engenharia Mecânica – Habilitação Automação e Sistemas (Mecatrônica);
• Os cursos de Engenharia de Controle e Automação, tendo sido o primeiro fundado na UFSC em 1988;
• As ênfases em Controle de cursos de Engenharia Elétrica;
• E, mais recentemente, as ênfases em Controle e Automação em outros cursos de Engenharia, como na Química e na Computação;
• De acordo com a elaboração da Portaria 1694/MEC/94 (Brasil, 1994), foi estabelecido que: “A
• Engenharia de Controle e Automação é uma habilitação específica que tem
• sua origem nas áreas Elétrica e Mecânica do curso de Engenharia” (Art. 1º). Isso permitiu rápido crescimento do curso de Engenharia de Controle e Automação, que passou de 8 em 1996 para 60 em 2005