5421577
Descrição
Criado por estelatela96
|
Criado por estelatela96
mais de 10 anos atrás
|
|
Questão 1
Questão
Zer dira robot emozionalak?
Responda
-
Robot antropomorfikoak.
-
Gizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.
-
Gizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.
-
Aurreko bat ere ez.
Questão 2
Questão
Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:
Responda
-
Robot kartesiarra.
-
Robot esferikoa.
-
SCARA robota.
-
Robot antropomorfikoa.
Questão 3
Questão
Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:
Responda
-
Karteziarra.
-
Esferikoa.
-
Paraleloa.
-
Zilindrikoa.
Questão 4
Questão
Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?
Responda
-
Hiru.
-
Lau.
-
Bost.
-
Aurreko bat ere ez.
Questão 5
Questão
Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?
Responda
-
NBC.
-
NXC.
-
Robot C.
-
Next C.
Questão 6
Questão
Ultrasoinu sentsoreak:
Responda
-
Soinuak era monofonikoan detektatzen ditu.
-
Soinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.
-
Objetu batekiko distantzia neurtzen du.
-
Aurrekoak ez.
Questão 7
Questão
Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?
Responda
-
int x;
-
int y = 2;
-
char ch = 'a';
-
Aurreko guztiak.
Questão 8
Questão
Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?
Responda
-
Funtzioak.
-
Atazak(tasks).
-
Azpierrutinak.
-
Aurreko bat ere ez.
Questão 9
Questão
Robot baten lan espazioa da:
Responda
-
Beso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.
-
Beso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan).
-
Besoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.
-
Aurreko bat ere ez.
Questão 10
Questão
Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:
Responda
-
Artikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen txikiagotzea.
-
Mugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.
-
Artikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.
-
Multzoaren inertzia txikiagotzea.
Questão 11
Questão
Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:
Responda
-
Matrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..
-
Matrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.
-
Matrices de rotación, de traslación, de transformación, y de escalado.
-
Ninguna de las anteriores.
Questão 12
Questão
El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:
Responda
-
El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
-
El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
-
El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
-
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Questão 13
Questão
El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:
Responda
-
El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
-
El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
-
El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
-
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
Questão 14
Questão
En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:
Responda
-
La navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.
-
La navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo.
-
La navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.
-
Ninguna de las anteriores.
Questão 15
Questão
Los robots de accionamiento directo:
Responda
-
Son más fáciles de controlar que los robots con reductores.
-
Transportan cargas mayores.
-
Son más rápidos y precisos que los robots con reductores.
-
Ninguna de las anteriores.
Questão 16
Questão
¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y
oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de
cualquier modo en el espacio?
Responda
-
3 Tres
-
4 Cuatro
-
5 Cinco
-
6 Seis
Questão 17
Questão
En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:
Responda
-
Solamente mediante mapas métricos.
-
Solamente mediante mapas topológicos.
-
Ambos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.
-
Ninguna de las anteriores.
Quer criar seus próprios Quizzes gratuitos com a GoConqr? Saiba mais.