Flashcards
elementos del sistema robotico
Flashcards do conjunto (15)
- 1numero de elementos del sistema roboticocinco
- 2elementos del sistema de controlmicroprocesador (cerebro) y programación
- 3tipo de sensoressensor internos
sensor externos - 4cuantos sensores externos tiene un robot4
- 5cuantos actuadores que se usan actualmente3
- 6nombre de los 3 tipos de actuadoreshidráulicos
neumáticos
eléctricos - 7significado de hidráulicosque aprovechan la circulación de fluidos
- 8significado de neumáticossu principio de funcionamiento es con aire
- 9sindicado de electicosson los mas utilizados actualmente en robots comerciales y experimentales
- 10El sistema de control se divide en2
- 11Nombres de los 2 tipos de sistemas de controlMicroprocesador o cerebro
Programación - 12Microprocesador o cerebro que esSon los elementos (hardware) que permiten controlar las acciones del robot
- 13Programación que esQue el indica al microprocesador que acciones debe de realizar
- 14menciona los 5 elementos de un sistema robóticoSistema de alimentación
Sistema de control
Sistema de manipulación y locomoción
Sistema sensitivo o de percepción
Comunicacion - 15Que tipo de pilas usa un robotPilas 2A