Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

Description

Preguntas tipo test de Robots Industriales para FPGM instalación y manteniminto de líneas automatizadas.
MOISES DIEZ
Quiz by MOISES DIEZ, updated more than 1 year ago
MOISES DIEZ
Created by MOISES DIEZ over 5 years ago
117
0

Resource summary

Question 1

Question
Partes de un ROBOT.
Answer
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.
  • Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.
  • Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.

Question 2

Question
¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?
Answer
  • escalones.
  • eslabones.
  • articulaciones.
  • reguladores.

Question 3

Question
¿Cómo se mueven los eslabones?
Answer
  • Sistema de accionamiento eléctrico.
  • Sistema de accionamiento hidráulico.
  • Sistema de accionamiento Neumático.
  • Ninguna de las anteriores.

Question 4

Question
¿Quién es el cerebro del Robot?
Answer
  • Sistema de Gestión.
  • Sistema robot.
  • Sistema de Control.
  • Movimiento de control.

Question 5

Question
¿Qué es el grado de libertad (GDL)?
Answer
  • Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.
  • Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.
  • Núemro de eslabones de un robot.
  • a y b son correctas.

Question 6

Question
Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.
Answer
  • Si
  • Si, pero se considera casi robot.
  • No, debe terer cuatro como máximo.
  • No, debe tener tres o más ejes.

Question 7

Question
Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.
Answer
  • Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.
  • Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
  • Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga
  • Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Question 8

Question
¿Qué es la resolución de un ROBOT?
Answer
  • Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
  • Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
  • Velocidad en cada ejes.
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 9

Question
¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?
Answer
  • Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
  • La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
  • mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.
  • ninguna de las anteriores.

Question 10

Question
¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?
Answer
  • Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
  • La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
  • mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 11

Question
¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?
Answer
  • Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
  • Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
  • Velocidad en cada ejes.
  • La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Question 12

Question
Tipos de ROBOTS industriales.
Answer
  • Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos
  • Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
  • Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
  • Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Question 13

Question
¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?
Answer
  • 5
  • 6
  • 7
  • 2

Question 14

Question
¿Cuál es el ROBOT más utilizado?
Answer
  • Cartesiano.
  • cilíndrico.
  • antropomorfico.
  • SCARA.

Question 15

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?
Answer
  • Antropomorfico
  • Cartesiano.
  • SCARA
  • Cesférico.

Question 16

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?
Answer
  • Esférico.
  • Cilíndrico.
  • SCARA.
  • Cartesiano.

Question 17

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?
Answer
  • Antropomórfico.
  • Cilíndrico.
  • Esférico o polares.
  • SCADA.

Question 18

Question
¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?
Answer
  • Brazo oscilante.
  • Cilíndricos.
  • Esférico.
  • Antropomórfico.

Question 19

Question
¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?
Answer
  • El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.
  • El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.
  • Son igulaes.
  • Ninguna de las anteriores son correctas.

Question 20

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Answer
  • Cilíndrico.
  • SCARA.
  • Antropomórfico.
  • Cartesiano.

Question 21

Answer
  • Cilíndrioco.
  • Antropomórfico.
  • Cartesiano.
  • Esférico.

Question 22

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Answer
  • Cartesiano.
  • Cilíndrico.
  • Esférico
  • Scara.

Question 23

Question
19. ¿Qué tipo de robot es?
Answer
  • Cartesiano.
  • Cilíndrico.
  • Esférico.
  • Antropomórfico.

Question 24

Question
¿Cuántos servomotores hay en un Robot?
Answer
  • Tantos como eslabones tenga el robot
  • Menos de tres.
  • Tantos como grados de libertad.
  • Según los sensores.

Question 25

Question
Partes de un servomotor.
Answer
  • Eslabones, freno y motores.
  • Motor, grados de libertad y Sensor.
  • Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.
  • Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.

Question 26

Question
¿Qué motores son los más utilizados en los Robots industriales?
Answer
  • Circulares.
  • SCARA.
  • Antropomórficos.
  • Esféricos.

Question 27

Question
¿Por qué no se utilizan los motores asíncronos de C.A.?
Answer
  • Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
  • Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
  • Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.
  • Ninguna de los anteriores.

Question 28

Question
¿En qué consiste el sistema de trasmisión indirecta de potencia en los motores síncronos de C.A.?
Answer
  • Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.
  • Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.

Question 29

Question
¿Qué tipo de sistema utiliza los sensores de posición y velocidad?
Answer
  • Lazo abierto y lazo cerrado.
  • Lazo abierto y lazo continuo.
  • Lazo abierto y Lazo discontinuo.
  • Lazo no alimentado y lazo cerrado.

Question 30

Question
Tipos de sensores de posición y velocidad.
Answer
  • Revolver y encoder.
  • Encoders y resolvers
  • Encoders y revolvers.
  • Ninguno de los anteriores.

Question 31

Question
Tipos de encoders.
Answer
  • Unico o incremental.
  • absoluto o incremental.
  • absoluto o decremental.
  • unico o decremental.

Question 32

Question
¿De que consta los encoders óptico rotativo.?
Answer
  • un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.
  • un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
  • un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.
  • un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

Question 33

Question
Funcionamiento de los resolvers.
Answer
  • Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
  • Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Question 34

Question
¿Cuál es la función del freno en los robots industriales?
Answer
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.
  • Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.

Question 35

Question
Si se produce un corte de energía ¿cómo actúa el freno del servo?
Answer
  • Sigue funcionando y se detiene con la inercia.
  • El freno se activa y el rotor no gira.
  • El freno se activa y el estator no gira.
  • El freno se desactiva y el rotor no gira.

Question 36

Question
Si en el freno se aplica tensión en la bobina ¿qué genera?
Answer
  • No pasa nada.
  • Se activa el freno.
  • Se desactiva el freno.
  • Ninguna de las anterirores.

Question 37

Question
¿Qué es la unidad de control.?
Answer
  • El brazo del robot.
  • La articulación del robot.
  • El cerebro del robot.
  • ninguna de las anteriores.

Question 38

Question
35. ¿Qué nos encontramos en el interior de la unidad de control?
Answer
  • El módulo de control.
  • El módulo de accionamiento.
  • El módulo de contro y el de frenado.
  • a y b son correctas.

Question 39

Question
¿Qué módulo del interior de la unidad de control contiene elementos eléctricos y electrónicos que alimenta y controlan los servos?
Answer
  • Ordenador principal.
  • Tarjetas de comunicación.
  • Unidad de almacenamiento.
  • Todas son correctas.

Question 40

Question
¿Qué nos encontramos en el módulo de control de la unidad de control?
Answer
  • Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
  • Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Question 41

Question
¿Dónde cargamos los programas que luego son interpretados y convertidos en órdenes que son ejecutados por el módulo de accionamiento?
Answer
  • En el módulo de control.
  • En el módulo de accionamiento.
  • En el módulo de direccionamieto.
  • En el módulo de instrucciones.

Question 42

Question
Aplicaciones industriales.
Answer
  • Manipulación de piezas.
  • Manipulación de sensores.
  • Manipulación de herramientas.
  • a y c son correctas.

Question 43

Question
¿Con qué está equipado el ROBOT para la manipulación de las piezas?
Answer
  • Pinza de soldaduras.
  • Pinzas o ventosas.
  • fresas y brocas.
  • Pistola o instrumentos de medición.

Question 44

Question
¿Qué tipo de equipamiento llevaría un ROBOT si pretendemos ensamblar dos piezas o paletizado?
Answer
  • Pinzas o ventosas
  • Pinza de soldadura.
  • Pistola de pernos para montaje atornillado.
  • ninguna de las anteriores.

Question 45

Question
¿Qué nombre recibe las pinzas de un ROBOT?
Answer
  • encoders
  • resolvers
  • grippers.
  • KUKA

Question 46

Question
¿Sobre qué objetos actuaría la ventosa y con qué tipo de circuito debería contar?
Answer
  • Sobre piezas rugosas y poco porosas.
  • Sobre piezas lisas y muy porosas.
  • Sobre piezas rugosas y muy porosas.
  • Sobre piezas lisas y poco porosas.

Question 47

Question
¿Qué tipo de herramientas utilizarías para materiales ferromagnéticos?
Answer
  • ventosa.
  • elctromagnéticas.
  • electroimanes.
  • pinzas de enganche.

Question 48

Question
Tipos de pinzas según los objetos a manipular.
Answer
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
  • Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.
  • Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Question 49

Question
¿Qué tipo de pinzas utilizarías si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Answer
  • Pinzas lineales.
  • Pinzas angulares.
  • Pinzas de enganche.
  • Pinzas electromagnética.

Question 50

Question
¿Qué tipo de pinzas utilizarías no si quieres ejercer presión sobre los objetos?
Answer
  • Plnzas lineales.
  • Plinzas angulares.
  • Pinzas de enganche.
  • a y b son correctas.

Question 51

Question
Fabricantes de ROBOTS INDUSTRIALES.
Answer
  • ABB, FANUC y KUKA.
  • AAB, FANUC y KUKA.
  • ABB, FUNUC y KUKA.
  • ABB, FANUC y KAKU.

Question 52

Question
49. ¿Qué estudia la cinemática de un ROBOT?
Answer
  • El estudio de su posicionamiento con respecto a un sistema de referencia (SR).
  • El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de moviminto (MR).
  • El estudio de la velocidad con respecto a un sistema de referencia (SR).
  • El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de referencia (SR).

Question 53

Question
¿Qué estudia la dinámica de un ROBOT?.
Answer
  • La realcino entre la velocidad y la aceleración.
  • La relación entre el movimiento de un robot y las causas que lo producen.
  • La relación entre la posición de un robot y las causas que lo producen.
  • La relación entre el moviminot del robot con respecto a su velocidad.
Show full summary Hide full summary

Similar

instalacion y mantenimiento de equipos informaticos.
Nathalia Sosa
Clasificación
Ale Sola
C1 - Formulae to learn
Tech Wilkinson
A-Level Biology: Cell Division
cian.buckley+1
History- Religion and medicine
gemma.bell
GCSE PE
alexis.hobbs99
The Digestive system
Elena Cade
Biology (B3)
Sian Griffiths
Latin Literature Exam Techniques
mouldybiscuit
Unit 1.1 Systems Architecture
Mathew Wheatley
Diseño de Software
Verny Fernandez