Created by AllroundTeam Müller
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Question | Answer |
Bussystem | ermöglicht Vernetzung von Steuergeräten und Busteilnehmer und spart dabei viele Kabel |
Gateway | Protokollübersetzer / Dolmetscher Verbindet verschiedene Bussystem Bei Busstörung auch Filter Über Diagnosebus kann man über das Gateway alle Steuergeräte erreichen |
Aufbau CAN-Nachricht | 1. Start Frame (Anfang) 2. Identifier (Status / Priorität) 3. RTR Field (Senden o. Empfangen?) 4. Control Field (Kontrollfeld, Datenlänge) 5. Data Field ( Daten) 6. CRC Field (Sicherungsfeld) 7. ACK Field (Bestätigung = acknowledge) 8. End of Frame (Ende Nachricht) |
Übertragungsmöglichkeiten | Funk / Bluetooth CAN (125/250/500 kBit/s) LIN (meist Komfort 20kBit/s)) FlexRay (2Draht 22Mbit/s) MOST (Lichtleiter 22,5Mbit/s) |
Busarten | Halbduplex: Ein Steuergerät kann abwechselnd NUR senden ODER empfangen (Standard) Voll-Duplex: Ein Steuergerät kann GLEICHZEITIG senden und empfangen Linear: (= CAN BUS) Eine Stichleitung Ringtopologie: Von Knoten zu Knoten verbunden (ggf. Nachricht über mehrere Teilnehmer) Sterntopologie: Ein Teilnehmer ist zentraler Knoten |
Zugriffsverfahren | Master/Slave: Ein Stg ist Master und darf Übertragung starten. Slaves antworten nur wenn sie gefragt werden. Fehler bei Master = Totalausfall Multi-Master: Jedes Stg kann jederzeit auf den Bus zugreifen. (Standart bei CAN) |
Buskopplung | Transceiver: Übersetz Bussignal in Stg interne Signale Transmitter: Schickt Receiver: Empfängt Repeater: Signalverstärker, ohne eigene Datenverarbeitung |
Systeme | • 1 Draht: Karosse = Masse / störanfällig. Hoher Spannungshub. Kabelbruch = Totalausfall • 2 Draht: Differenzspannung zwischen zwei Leitungen / Störsicherer / verdrillt / kleinere Spannung. • Eindrahtfähigkeit: Bricht ein Draht im 2 Draht System, könnte der Bus mit dem anderen Signal noch arbeiten gegen Masse |
Bordnetz Energiebedarf | |
Sensorik |
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