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PREGUNTA DE ESPECIALIDAD 1

Adrian Echeverria 100 questions

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Questions in this quiz (100)

  1. 1Los motores paso a paso tienen diferentes ventajas
    Entonces, ¿Cuál de estas es una ventaja de los motores paso a paso?
    1. AA.- Tienen alto torque a baja velocidad angular
    2. BB.- Operan en lazo cerrado
    3. CC.- Son directamente compatibles con señales analógicas
    4. DD.- Necesitan encoders y tacómetro
  2. 2Miden la velocidad (normalmente. angular, puesto que suelen ser rotacionales) d la articulación a que se conectan.
    Entonces, ¿Qué tipo de sensor genera una tensión alterna de amplitud proporcional a la velocidad angular de giro?
    1. AA.- Sensor eléctrico
    2. BB.- Sensor óptico
    3. CC.- Sensor magnético
    4. DD.- Sensor de proximidad
  3. 3Actuador es todo dispositivo que ejerce fuerzas o momentos sobre las partes de un robot haciendo que éstas se muevan.
    ¿Cuáles son las tecnologías en los actuadores fundamentales que se utilizan hoy en día en los robots?
    1. AA.- Potencia, presión
    2. BB.- Velocidad, programación
    3. CC.- hidráulica, neumática y eléctrica
    4. DD.- Electricidad, base de datos
  4. 4Todos los sensores entregan información acerca de lo que rodea al robot, y son llamados sensores externos.
    ¿Seleccione el sensor externo de tacto?
    1. AA.- Resistivos
    2. BB.- De varilla
    3. CC.- De efecto hall
    4. DD.- Por deflexión de los dedos
  5. 5El lenguaje de programación del robot deberá permitir el control simultáneo de todas sus articulaciones y el funcionamiento concurrente con otros brazos y siempre con sus propios sensores externos que puedan mandar señales en cualquier momento.
    Entonces, ¿El lenguaje deberá permitir alguna forma de ………………….?
    1. AA.- Paralelismo.
    2. BB.- Comunicación.
    3. CC.- Estructura de datos.
    4. DD.- En su movimiento.
  6. 6Handey es, probablemente, el prototipo de sistema robótico clásico, basado en la descomposición funcional y vertical. Genera movimientos para operaciones de recoger y dejar, en entornos modelizados con precisión y en robots de hasta 6 g.d.l con pinzas de garras plano-paralelas.
    Entonces, ¿Cuál es la restricción que habrá de cumplirse (y que Handey comprobará) para que pueda realizarse una tarea de recoger-dejar?
    1. AA.- Las posiciones de agarre y depósito deben ser inalcanzables.
    2. BB.- Debe generar movimientos que reduzcan la incertidumbre del entorno.
    3. CC.- Debe existir un camino libre de colisión y cinemáticamente alcanzable desde la configuración inicial del robot hasta la posición de agarre.
    4. DD.- El agarre debe ser inestable.
  7. 7Actuadores son dispositivos que ejercen fuerzas o momentos sobre las partes de un robot, haciendo que éstas se muevan.
    ¿Cuál de los siguientes actuadores utiliza presión de aire para realizar movimientos?
    1. AA.- Servo amplificadores
    2. BB.- Eléctrico
    3. CC.- Neumáticos
    4. DD.- Hidráulicos
  8. 8Los sistemas operativos tienen como característica responder a cualquier petición en un tiempo acotado, y no pueda quedar bloqueado.
    Entonces, ¿Qué característica es más importante en los sistemas operativos?
    1. AA.- Mejorar la velocidad del hardware, y que tenga un diseño cuidadoso de cada proceso.
    2. BB.- El que sea de tiempo real.
    3. CC.- Depende de la velocidad del computador usado.
    4. DD.- Simplificar enormemente la programación
  9. 9Se llama navegación al conjunto de métodos y técnicas usados para dirigir el curso de un robot móvil.
    Entonces, ¿Para efectuar la navegación del robot que debemos disponer?
    1. AA.- GPS
    2. BB.- Brújula
    3. CC.- Mapa
    4. DD.- Algoritmo
  10. 10Handey es, probablemente, el prototipo de sistema robótico clásico, basado en la descomposición funcional y vertical.
    Entonces, qué es Handey?
    1. AA.- No genera movimientos para operaciones de recoger.
    2. BB.- Handey es esencialmente un sistema de planificación.
    3. CC.- Es un sistema de programación de robot a nivel de tarea.
    4. DD.- Es un robot rápido.

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Ingeniería Quiz on PREGUNTA DE ESPECIALIDAD 1, created by Adrian Echeverria on 29/08/2016.
Language
Español
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