PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO

se usan para

ROBÓTICA

conocido como

PROGRAMAR

la existencia de

EL ALCANCE ESPACIAL O ESPACIO DE TRABAJO

PROGRAMACIÓN

CONSTRUCCIÓN MECÁNICA

EFICIENTE

TAREAS AUTÓNOMAS

tienen algunas limitantes

depende fundamentalmente de

de modo

Entre los cuales encontramos

basado en

de la cual depende

que realicen

ROBOTS

GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO

consiste en

SOLUCIÓN GENERAL PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE COMUNICACIÓN HOMBRE ROBOT

ES LA SOLUCIÓN MÁS COMÚN UTILIZADA PARA LOS ROBOTS INDUSTRIALES IMPLICA ENSEÑAR AL ROBOT DIRIGIENDOLE LOS MOVIMIENTOS QUE EL USUARIO DESEA QUE REALICE.

RECONOCER UN CONJUNTO DE PALABRAS CONCRETAS DE UN VOCABULARIO LIMITADO

PUEDEN DEPENDER DE

QUIÉN HABLA

LENGUAJES CLÁSICOS EMPLEADOS EN INFORMÁTICA

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PROPIOS DE LA ROBÓTICA

EXPLÍCITO

ROBOTSTUDIO

suministra una

algunos de ellos son

IMPLÍCITO

EL OPERADOR ES EL RESPONSABLE DE LAS ACCIONES DE CONTROL

ESTÁ BASADO EN LA MODELACIÓN DEL ENTORNO DEL ROBOT Y EL PROPIO SISTEMA TOMA LAS DECISIONES

ROBOCELL

no cuentan con

INSTRUCCIONES ADECUADAS

se pueden clasificar en

es cuando

es cuando

VREP

CLARIDAD DE LA ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

ROBOWORK

ROBODK

podemos encontrar algunos

características generales

SENCILLEZ DE LA APLICACIÓN

FACILIDAD DE LA AMPLIACIÓN

FACILIDAD DE CORRECCIÓN Y MANTENIMIENTO

LA TRANSPORTABILIDAD SOBRE CUALQUIER EQUIPO MECÁNICO O INFORMÁTICO

ADAPTABILIDAD DE SENSORES TACTO VISIÓN O U OTRO

HERRAMIENTAS ACOPLABLES AL MANIPULADOR​

GENERAR INTERACCIÓN CON OTROS SISTEMAS

UNIVERSALIDAD

EFICACIA

KUKA SIM PRO

COSIMIR

SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN PROPIOS DE LA ROBÓTICA

LA CONFIGURACIÓN FÍSICA DEL ROBOT

ALGUN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN QUE DEFINA LOS MOVIMIENTOS DEL ROBOT

RECONOCIMIENTO DE PALABRAS O RECONOCIMIENTODE VOZ

ENSEÑANZA Y REPETICIÓN

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE ALTO NIVEL