Flussdiagramm
Ohne Titel
Inhalt des Flussdiagramms
Aplicación de
Transformaciones lineales
Cinemática Directa
Determinación de
Extremos del robot
Articulaciones del robot
Parámetros geometricos
Se conocen
Los grados de libertar
Se desea
Posición final
del robot
Articulaciones Angulares
Modelo cinemático directo
Para encontrar
Se utiliza
Método de matrices de
transformación homogéneas
IEEE. ERM.
Informationen
- Beschreibung
- Flussdiagramm am Ohne Titel, erstellt von Alexis Escobedo am 04/06/2017.
- Erstellt von
- Alexis Escobedo · Jun 2017
- Aktualisiert
- 4 Jun 2017
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