Flowchart
Untitled
Flowchart content
Aplicación de
Transformaciones lineales
Cinemática Directa
Determinación de
Extremos del robot
Articulaciones del robot
Parámetros geometricos
Se conocen
Los grados de libertar
Se desea
Posición final
del robot
Articulaciones Angulares
Modelo cinemático directo
Para encontrar
Se utiliza
Método de matrices de
transformación homogéneas
IEEE. ERM.
Information
- Description
- Flowchart on Untitled, created by Alexis Escobedo on 04/06/2017.
- Created by
- Alexis Escobedo · Jun 2017
- Updated
- Jun 4, 2017
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