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Sistemas de Control
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- 1SEÑALSigno, seña, marca o medio que informa, avisa o advierte de algo.
Este aviso permite dar a conocer una información, realizar una advertencia o constituirse como un recordatorio. - 2SEÑALES EN EL TIEMPOSeñal que puede expresarse como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los números reales, y normalmente es el tiempo.
La función del tiempo no tiene que ser necesariamente una función continua. - 3Clasificación de otros tipos de señalesSeñales informativas y de aviso
Señales informativas de emergencia
Señales informativas de servicios y turísticas
Señalamientos de Lugar
Señales de control vehicular y obras viales
Señales prohibitivas o restrictivas
Señalamientos de Obligación
Señales de precaución, peligro y advertencia
Señales de transportación de sustancias
Etiquetas de bloqueo e identificación
Etiquetas de identificación de tubería
Etiquetas de Identificación - 4SISTEMA (Definición y elementos)DEF: Conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como un todo.
ELE: Sistemas conceptuales o abstractos y sistemas reales o materiales - 5Sistemas de lazo abierto y cerradoLAZO ABIERTO: la salida censada del proceso no es comparada con la señal de referencia.
LAZO CERRADO: toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable.
DIFERENCIAS: el lazo abierto nunca sabe como la variable se comporta, mientras que el lazo cerrado conoce en todo momento la evolución de la variable. - 6Elementos de un sistema de lazo cerradoElemento de comparación
Elementos de control
Elementos de corrección
Elementos de proceso
Elementos de medición - 7Clasificación de otros tipos de sistemasSegún su relación con el medio ambiente:
Sistemas abiertos
Sistemas cerrados
Según su naturaleza:
Sistemas concretos
Sistemas abstractos
Según su origen:
Sistemas naturales
Sistemas artificiales
Según sus relaciones:
Sistemas simples
Sistemas complejos
Según su cambio en el tiempo:
Sistemas estáticos
Sistemas dinámicos
Según el tipo de variables que lo definen:
Sistemas discretos
Sistemas continuos
Otros tipos de sistemas:
Sistemas jerárquicos
Sistemas de control
Sistemas de control con retroalimentación
Organización basada en el funcionamiento de los sistemas:
Sistemas determinísticos
Sistemas probabilísticos - 8El proceso de diseño de un sistema de control1. Requisitos generales de sistemas de control.
2. Teoría de control moderno versus teoría de control clásico.
3. Modelado matemático.
4. Análisis y diseño de sistemas de control.
5. Método básico de diseño de control. - 9Desarrollo de modelos matemáticos1. Definición del problema y sus objetivos
2. Definición de la teoría que gobierna el problema
3. Descripción de la situación física en términos matemáticos
4. Solución matemática del modelo.
5. Comparación del modelo con la situación real.
6. Estudio de las limitaciones del modelo.
7. Aplicación del modelo e interpretación de los resultados que ofrece. - 103 criterios de diseño de sistemas de controlEstabilidad (absoluta y relativa razonable), velocidad de respuesta rápida y debe ser capaz de reducir los errores a
cero. - 11Tipos de señales de pruebanº 1: Señal obligatoria. Medición automática
nº 2: Señal obligatoria. Medición automática de ruido y de distorsión no lineal
nº 3: Señal obligatoria. Definida en las normas MAC/paquetes
nº 4: Señal optativa. Evaluación de distorsiones lineales en un monitor de forma de onda.
nº 5: Señal optativa. Forma de onda escalonada de 8 peldaños. Está destinada a la evaluación de distorsiones no lineales en un monitor de forma de onda.
nº 6: Señal de opción nacional. Visualizar la respuesta amplitud/frecuencia en un monitor de forma de onda. - 12Criterios de estabilidadSirven para establecer parámetros de comparación que permiten determinar si un buque tiene “estabilidad” adecuada (Estabilidad: conjunto de condiciones relacionadas con componentes dinámicas y estáticas del buque).
- 13Criterios de reducción de error de estado establePara tener un error en estado estable igual a cero debemos lograr que el límite G (s) que tiende a 0 sea igual a infinito.
Para satisfacer esta condición, G(s) debe tener la siguiente forma: - 14Análisis de respuesta transitoriaSe entiende por respuesta transitoria a la que va del estado inicial al estado final.
- 15Diseño asistido por computadora (CAD)Uso de programas para crear, modificar, analizar y documentar representaciones gráficas 2D o 3D de objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a los prototipos de producto.
- 16MATLABEs un sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado con un lenguaje de programación propio.
- 17LabViewEs una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.
- 18Antena AzimuthEl Azimut indicará el punto exacto en el que debemos fijar la antena en el plano horizontal. Este ángulo Azimut se mide desde el norte geográfico en sentido de las agujas del reloj
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- Otro Conceptos fundamentales de Sistemas de control Karteikarten am Sistemas de Control, erstellt von MARIANA MARISCAL am 12/08/2022.
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- MARIANA MARISCAL
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