Sistemas de control automático y modelado

Por dónde empezar

Esta unidad pertenece a Control, instrumentación y automatización, dentro de Ingeniería eléctrica y electrónica. Sus recursos ofrecen varias puertas de entrada: puedes comenzar por los conceptos, seguir con la representación de sistemas y después explorar el análisis de estabilidad o el control digital.

El mapa «Historia del Control Automático» presenta los orígenes y la evolución del control. Para pasar a los fundamentos, el mapa sobre sistemas de control distingue entrada, salida y perturbaciones. Las fichas de conceptos básicos también permiten repasar términos como la entrada.

Lazos y componentes

El mapa «Sistema de lazo abierto» introduce este tipo de sistema con un ejemplo. Después puedes consultar «Sistema de control de lazo abierto vs lazo cerrado» para trabajar con ambas configuraciones. El mapa sobre el PLC en los sistemas de control también incluye lazo abierto y cerrado, automatismos y tablas de verdad.

Si prefieres una aplicación concreta, el diagrama del control de temperatura de un reactor químico discontinuo muestra componentes como la planta, el sensor, el actuador y el microcontrolador. Observa cómo aparecen representados y compáralos con los elementos que encuentres en los materiales introductorios.

Modelado y estabilidad

Para estudiar representaciones, la página incluye «Modelado Matemático», diagramas de modelado en el espacio de estados y materiales sobre sistemas mecánicos. Puedes pasar de los conceptos generales a un diagrama y usarlo para ordenar las relaciones que se presentan.

El mapa sobre estabilidad de sistemas lineales relaciona la estabilidad en lazo cerrado con la ubicación de los polos. También hay mapas sobre el efecto de añadir polos y ceros a las funciones de transferencia, el lugar geométrico de las raíces y los diagramas de Bode. Las notas sobre Nyquist ofrecen otro recurso para explorar el análisis.

Combina formatos

Los mapas ayudan a organizar conceptos y relaciones; las fichas permiten repasarlos mediante preguntas breves. Por ejemplo, las fichas «SCADA» plantean preguntas sobre su función y sobre las interfaces HMI. También encontrarás materiales sobre control digital, lógica difusa y modos de control.

Después de revisar un mapa, prueba un cuestionario relacionado y vuelve al material para repasar los puntos que necesites. Explora los recursos de la unidad y combina los formatos que mejor se adapten a tu estudio.