ROBOTS

ROBOTS

1. CLASIFICACIÓN

   • CLASIFICACIÓN
   • CRONOLOGÍA
     • 1° GENERACIÓN
       • Manipuladores Realizan tareas programadas se ejecutan secuencialmente
     • 2°GENERACIÓN
       • Robots de aprendizaje mediante sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar.
     • 3° GENERACIÓN
       • Robots con control sensorisados se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras, analizan información captada de su entorno mediante sensores.
     • 4° GENERACIÓN
       • Robots inteligentes analizan información son capaces de comprender su entorno y actuar en tiempo real.
     • 5° GENERACIÓN
       • Inteligencia artificial diseñados para relizar operaciones que se consideran propias de la inteligencia humana como el auto aprendizaje.
   • ARQUITECTURA
     • POLIARTCULADOS
       • Diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.
     • MOVILES
       • Gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
     • ANDROIDES
       • Intenta reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano.
     • ZOOMORFICOS
       • Caracterizados principalmente por su sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
     • HÍBRIDOS
       • Se caracterizan por ser la combinacion de diferentes tipos de robots.
   • NIVEL DE INTELIGENCIA
     • Dispositivos de manejo controlados por una persona.
     • De secuencia arreglada controlados por una persona de tal manera que hacen lo que la persona le ordena mediante un control remoto.
     • De control numérico  donde el operador alimenta la programación del movimiento hasta que se enseñe manualmente la tarea.
     • Robots de secuencia variable  donde el operador puede modificar la secuencia fácilmente.
     • Inteligentes los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medioambiente.
     • Regeneradores donde el operador humano conduce al robot a través de una tarea.
   • APLICACIÓN
     • Médicos logran igualar la presicion de los movimientos y las funciones de organos que están reemplazando.
     • Industriales máquinas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo.
     • Exoesqueletos robóticos armazón metálico externo que ayuda a mover a su portador y a realizar cierto tipos de tarea.